全文获取类型
收费全文 | 2390篇 |
免费 | 342篇 |
国内免费 | 211篇 |
专业分类
航空 | 1227篇 |
航天技术 | 768篇 |
综合类 | 234篇 |
航天 | 714篇 |
出版年
2024年 | 23篇 |
2023年 | 95篇 |
2022年 | 99篇 |
2021年 | 115篇 |
2020年 | 107篇 |
2019年 | 100篇 |
2018年 | 78篇 |
2017年 | 72篇 |
2016年 | 110篇 |
2015年 | 120篇 |
2014年 | 129篇 |
2013年 | 137篇 |
2012年 | 202篇 |
2011年 | 196篇 |
2010年 | 159篇 |
2009年 | 156篇 |
2008年 | 184篇 |
2007年 | 129篇 |
2006年 | 101篇 |
2005年 | 120篇 |
2004年 | 97篇 |
2003年 | 66篇 |
2002年 | 35篇 |
2001年 | 57篇 |
2000年 | 38篇 |
1999年 | 28篇 |
1998年 | 34篇 |
1997年 | 17篇 |
1996年 | 13篇 |
1995年 | 15篇 |
1994年 | 16篇 |
1993年 | 20篇 |
1992年 | 14篇 |
1991年 | 11篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 10篇 |
1987年 | 6篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 7篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 2篇 |
1981年 | 3篇 |
排序方式: 共有2943条查询结果,搜索用时 15 毫秒
171.
Xu Jianmao Zhang Haipeng Sun Junzhong 《中国航空学报》2007,20(6):539-545
In order to improve the navigation accuracy of an inertial navigation system (INS), composed of quartz gyroscopes, the existing real-time compensation methods for periodic errors in quartz gyroscope drift and the periodic error term relationship between sampled original data and smoothed data are reviewed. On the base of the results, a new compensation method called using former period characteristics to compensate latter smoothness data (UFCL for short) method is proposed considering the INS working characteristics. This new method uses the original data without smoothing to work out an error conversion formula at the INS initial alignment time and then compensate the smoothed data errors by way of the formula at the navigation time. Both theoretical analysis and experimental results demonstrate that this method is able to cut down on computational time and raise the accuracy which makes it a better real-time compensation approach for periodic error terms of quartz micro electronic mechanical system (MEMS) gyroscope's zero drift. 相似文献
172.
空间飞行器姿态的有限时间跟踪控制方法 总被引:3,自引:0,他引:3
针对带不确定项的空间飞行器系统姿态跟踪控制问题,给出一种基于有限时间控制技术的滑模控制方法。使得姿态跟踪误差系统不仅可在有限时间内从任意状态到达滑动面,而且也可在有限时间内沿滑动面收敛到零,并给出了严格的数学证明。为了避免控制律中的颤动问题,一种新的饱和函数被用来代替控制律中符号函数。数值仿真实验说明了该方法的有效性。 相似文献
173.
设计了一种适用于大区域、小重叠卫星影像有理多项式模型(RPC)定位精度优化的技术流程,基于开源数字正射影像(DOM)、数字高程模型(DEM)数据和RPC几何模型约束,通过优化尺度不变特征变换(SIFT)特征提取与匹配算法,实现了无像幅约束的控制点和连接点的快速稳健匹配,应用DEM支持下的RPC模型二维区域网方法实现了多景影像RPC模型精度的联合精化。GF-1卫星WFV影像的实验结果表明:在DEM支持下经过区域网平差后,RPC模型的定位精度可达到像素级水平。 相似文献
174.
宇宙的本质是什么?我们的祖先有着最早、最正确的认识。“宇宙”的俗称就是“世界”,把“世界”拆开来看,“世”是指时间,“界”是指空间。汉代(公元前206~220年)古籍《淮南子·齐俗训》中说,“宇”是指空间,“宙”是指时间。再往前推,战国(公元前480~前221年)时的尸佼在《尸子》一书中指出:“四方上下日宇,往古来今日宙。” 相似文献
175.
一、前言
随着卫星遥感技术的飞速发展,资源遥感卫星也从最初的Landsat和SPOT两大系列发展到今天的以美国和法国为代表,中国、俄罗斯、印度、日本、巴西、加拿大等许多国家都拥有自己的资源遥感卫星的格局。我国民用资源遥感卫星数据由最初单一中巴地球资源卫星数据获取能力发展到现在中巴地球资源系列卫星、环境减灾卫星、测绘立体卫星等综合获取能力;传感器的研制从最初仅有光学的多光谱、低空间分辨率(几十米)发展到目前的高空间分辨率(几米)、高时间分辨率、高辐射分辨率、宽视场多角度、雷达等多种传感器共存的格局,形成了传感器种类较为齐全的综合对地观测体系。 相似文献
176.
177.
178.
180.
随着片上系统(SoC)的处理能力逐渐接近传统的综合核心处理模块,航空电子系统向着微小型综合化的芯片间系统发展;时间触发交换式互连可以保证芯片间消息传递的严格时间确定性。考虑芯片间互连交换结构轻量化和收发端口有限的特点,在拓扑、路由和调度时刻等网络资源相互制约的条件下,提出了芯片间时间触发通信综合规划方法,即根据时间触发消息集合和芯片端口配置,同时求解得到芯片间网络拓扑结构、消息路由和调度时刻表的规划结果。其中,采用免疫算法整体优化了各条消息在网络资源分配过程中的求解次序。仿真实验表明,与不考虑整体优化的综合规划方法相比,优化后的规划结果在减少拓扑结构中多余路径开销的同时,避免消息传输路径拥堵,降低消息端到端延迟,保证了消息集的可调度性。 相似文献