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以撞网方式回收无人机是符合现代无人机发展方向的回收方式。以此方式回收无人机对近场无人机测距提出了更高要求。本文研究了双摄像机绑定跟踪测距的方法,它结合传统光学测距技术和数字图像分析技术.与传统的光学测距相比,提高了测距速度和精度。本文介绍了双摄像机测距原理,给出了空中飞机图像捕捉和目标匹配算法,并介绍了测距误差的校正。实物地面实验结果证明这种测距系统可安全引导无人机撞网回收。 相似文献
132.
风场对航天器的发射、飞行及落点的影响不可忽略。文章针对回收过程的中高空风场主要因素的基本概念及特点进行了简单综述,并阐述了如何用综合风剖面法对回收过程中高空风场进行描述,同时给出了中国北方某地区风的测量数据的一些主要统计特性。 相似文献
133.
134.
135.
沈祖炜 《运载火箭与返回技术》2000,21(3):6-11
文章介绍了可重使用运载器K-1实现软着陆回收系统设计概况,并利用当前可重复使用运载器技术发展的观点,介绍K-1回收系统的主要组成概况。 相似文献
136.
文中主要概述了美国载人飞船回收技术的发展,介绍了保证载人飞船安全返回着陆的方法、采用的回收控制技术、地面对再入返回段的测控支持、载人飞船的回收作业、载人飞船的应急返回和回收救援等技术问题。 相似文献
138.
139.
马宏林 《运载火箭与返回技术》1995,16(1):1-3,12
本文简略地回顾了近10年国外航天回收技术和救生技术的研究方向和重点。航天回收技术的研究重点由常规伞系统转向了研制大型冲压翼伞。而航天救生技术的研究重点是空间站的救生问题,其主要任务是发展高性能的空间救生艇。文中也叙述了运载火箭的回收问题和返回舱的使用问题。 相似文献
140.