四元数在战斗机飞行仿真中的应用

阐述了在战斗机的飞行仿真中采用四元数的原因和四元数的几何意义，并按照中国战斗机飞行仿真中采用的坐标系，介绍了三个问题，四元数运动学方程；四凶数与坐标变换矩阵的关系；用四元数表示的欧拉角；与此同时给出了一组数字仿真曲线，最后讨论了四元数法优于欧拉法之处。     

"神舟四号"飞船微波辐射计天线的主波束效率

参照反射面天线主波束效率估计的简易计算公式,对“神舟四号”(SZ-4)飞船辐射计天线的主波束效率进行了具体估算,给出了计算流程和计算结果．计算表明,该辐射计天线在6．6GHz,19．35GHz,23．8GHz和37GHz 4个频段上的波束效率分别为89％,91．24％,92．91％和94．87％,并经过了在轨飞行验证．     

一种测量接触电阻的新方法

总结接触电阻的测试方法,讨论了产生测量不确定度的因素,对四线法测量原理和消除热电势的方法进行了论述。提出了接触电阻的间接测量法,给出了间接测量法的计算公式,该方法可以用于测试电气回路中的接触电阻,并可以应用在环路电阻标准器的计量校准中。     

“圆锤”洲际导弹 今年首发试验

目前俄罗斯新西伯利亚的飞机制造厂正在执行一项新的国家订货——为俄空军生产Su-34“鸭嘴兽”第四代战斗轰炸机。该战机同时具备了战斗机和轰炸机的性能，其他国家还没有与其相当的产品。按照俄罗斯空军的计划，苏-34将用于替换老式的Su-24强击机，预计首架Su-34将于2005年年底装备俄空军部队。     

捷联解算方法研究

前言：捷联惯性导航系统是利用惯性敏感器、基准方向及最初的位置信息来确定导弹的方位、位置和速度的自主式航位推算系统。捷联解算体现了从惯性敏感器输出到计算出即时速度、位置的解析计算方法。本文给出了一种较为实用的捷联解算方法。     

光线跟踪Bezier曲面

 本文提出了一种光线跟踪Bezier曲面的求交算法。该算法通过建立曲面树形存贮结构及网格面的包围盒,实现光线曲面片的相交测试;曲面片的交替二叉离散最终实现交点计算,有效的提高了相交测试效率,改善了曲面四叉、二叉离散求交特性。具有结构简单、有效性强、易于实现等特点,是光线跟踪曲面求交的一种算法。     

燃油最省的四维导引算法

 本文提出了一种燃油最省的四维导引算法,可用于在线性计算同时满足燃油最省及到达时间两个条件的最优飞行轨迹。数字仿真结果表明,该算法速度快、精度高,具有工程实用价值。本文所做的工作是为机载四维飞行管理系统实现的必要准备。     

四足步行机的一种新全方位步态

对四足步行机器人的平衡与全方位步态进行了研究,提出了一种适用于工程应用的静平衡判断准则;探讨与提出了在平衡条件下,以最短路径为优化目标的一种全方位步态,推导、建立了它的数学模型,利用松驰变量法求解极值,并用北航四足步行机器人实验样机作为实例进行了验算。