四向复合材料基材结构的研究

四向碳-碳复合材料是随宇航工业而发展起来的高性能新材料，四向立体织物（简称4D织物）是这种新材料的基材，也可以制成其它不同用途的各种新型四向复合材料。本文以矢量运算方法导出了4D织物的单元结构、整体结构及内部截面，建立了4D织物的组织循环，并对4D织物中纤维束的形状进行了探讨。     

管状三维四向织物编织密度均匀性分析

管状三维四向织物因形状的变化和不同截面编织时增减编织纱的不连续织物编织密度存在不均。本文分析了常用管状产品编织密度的主烨形和最大,最小密度位置,可为管状三上向织物的质量控制提供依据。     

四度时空坐标变换的图像及其应用

对四度时空坐标的几何图像给以量化的描述,将洛伦兹变换与坐标的旋转对应起来。并利用此图像中不变量对坐标的投影说明不同惯性参照系之间所表现出的相对论时空特性。     

浅析提高排故效率的几种方法

尽管在飞机设计中采用了余度技术、损伤容限及耐久性设计,减轻了故障后果的影响,但在实际使用中,由于设计、制造、使用、维修及人为因素等原因而引起故障,导致飞机事故仍时有发生。据统计:在4000次一般故障或缺陷中,就隐藏着25次重大故障,而这25次重大故障就有一次可能造成重大飞行事故!因此尽快排除或尽力减少飞行中的故障,才能确保航班安全与正常。本文通过归纳和总结故障处理方法,来共同探讨如何进一步提高排故效率,减少发生在飞行中的故障,确保航班安全与正常。     

改进的柠檬酸盐溶胶-凝胶法制备四方相纳米尺寸钛酸钡粉体

柠檬酸盐溶胶-凝胶法制备钛酸钡粉体具有操作简单、粉体粒度细小、生产成本低的特点,但是制备过程中胶体的稳定性很难控制,限制了其方法的发展.根据胶体的形成机理和条件,对目前的研究工艺进行优化,制备过程中不引入H 和NO3-,在提高胶体稳定性的基础上,于700℃左右煅烧获得了各向同性、粒径约20nm的四方相BaTiO3粉体,解决了普遍存在的BaTiO3粉体粒径细小与四方相的矛盾,煅烧温度也较常规方法明显降低.     

误差四元数及其在航天器姿态控制中的应用

以四元数作为定位参数对航天器进行姿态控制。首先导出了误差四元数矢量,从而解决了航天器姿态控制中最终姿态表示的非单值性问题;其次,通过一个典型例子提出了非线性三轴姿态控制方法,该方法以误差四元数作为反馈量,以控制力矩陀螺作为执行元件,利用李亚普诺夫函数对非线性系统进行控制,为大型航天器的姿态控制开辟了新的途径;最后,给出了仿真结果,从而说明了以误差四元数作为定位参数的航天器姿态控制法具有计算速度快、计算精度高等优点。     

非线性四阶微分方程两点边值问题解的存在唯一性

讨论了非线性四阶微分方程y(4)=f(x,y,y',y',y')的两点边值问题解的存在唯一性。其中,函数f在[a,b]×R4上连续,且满足Lipschitz条件。     

三维四向编织复合材料基本性能的有限元模拟

依据三维四向编织复合材料的结构特点,建立了能真实反映其空间构型的"双纽线"单元体胞模型,并以此为基础,采用有限元方法对C／SiC三维四向编织复合材料的基本性能参数进行了数值模拟,获得了该材料在制备冷却阶段的热变形行为以及残余应力和残余应变的分布状况,同时获得了制备后室温条件下该材料的等效弹性模量与等效热膨胀系数值。     

基于改进容积卡尔曼滤波的奇异避免姿态估计

 利用矢量进行卫星姿态估计可以归结为非线性滤波问题。为了提高卫星姿态估计的精度,利用龙贝格-马尔塔(LM)迭代算法改进了容积卡尔曼滤波(CKF)。继而,提出改进容积卡尔曼滤波与四元数结合的容积四元数估计器(CQE),有效地避免了卫星大角度机动出现的奇异现象。进一步,给出了一种与影子修正罗德里格参数切换的容积修正罗德里格参数估计器(CME)。仿真对比表明,初始误差较大时容积修正罗德里格参数估计器具有更好的收敛速度和鲁棒性。