基于对偶四元数的编队飞行卫星相对位姿描述及算法研究

针对编队飞行微小卫星,突破轨道姿态分而治之的传统模式,利用对偶四元数,提出了主从星间的相对位置和姿态统一描述方法,建立了对偶四元数卫星编队运动学模型。该方法区别于描述刚体纯旋转变换的四元数方法,将主从星的本体系之间坐标变换的旋转和平移过程进行融合、统一,并具有非常简洁的形式。同时,给出了求解模型的算法,解算出主从星间的相对位置和姿态。仿真结果表明该模型及算法科学合理,能够满足编队飞行的测控要求。     

寻访红色记忆 行摄多彩贵州

看壮美大瀑布观多彩贵州风品奇石古世界走红色长征路初夏季节,我们有幸接受邀请,参加由贵州省委外宣办、中国画报协会、贵州新闻图片社和贵州画报社联合举办的加速发展加快转型推动跨越·全国画报媒体行摄多彩贵州大型采风活动。     

无人作战飞机

1引言 无人作战飞机（UCAV）的概念出现在上世纪90年代中期,它是一种集合了侦查、监视、作战以及其他多项功能的作战平台。UCAV系统是一种无人的自动控制系统或远程武器控制系统,可执行海、陆、空作战任务。无人战斗机作为信息化武器装备的产物,已成为世界各军事强国继第四代战斗机之后下一代战斗机的发展方向。     

基于滚动优化的模块航天器姿轨协同控制

在近程导引段,采用偏心连续小推力矢量推进器和力矩输出装置,实现对特定目标的直线逼近、绕飞,同时完成轨道控制和视线姿态稳定.基于T-H方程和误差四元数建立相对姿轨耦合动力学模型,分别对直线逼近段和绕飞段设计相对位置期望轨线,期望姿态由视线方向计算得到.经典θ-D方法仅在起点处线性化动力学方程,稳定邻域范围有限,不能满足逼...     

全国高职高专学报研究会召开第四次会员代表大会

全国高职高专学报研究会第四次会员代表大会暨2005年学术年会，于2005年10月9日至16日在湖北十堰市召开，郧阳师专承办了本次会议，来自全国高职高专院校会员单位近百名代表参加了这次会议。     

第四届中国PICMG技术年会在沪成功召开

10月25日至26日,中国计算机行业协会PICMG/P.R.C与凌华科技集团共同主办、英特尔公司为钻石赞助商的“第四届中国PICMG技术年会”在上海兆丰多媒体广场成功举行。本届年会关注的焦点是模块化电信平台AdvancedTCA(ATCA,高级电信计算架构)和应用日益成熟的PXI,精彩的演讲、前沿的     

中国海洋一号卫星四波段CCD成像仪的光学配准

中国海洋一号卫星四波段CCD成像仪采用多镜头分光方式实现多光谱成像，本文分析多镜头多光谱的光学配准特点，并提出相应的解决方案，介绍所采用的关键技术，最后进行了误差分析。     

蔡氏电路的仿真研究

本文简要介绍了蔡氏电路及其描述它的正规化状态方程，接着介绍了蔡氏电路的仿真算法-四阶龙格-库塔算法，并用MATLAB编程语言对该非线性微分方程组进行编程。仿真结果表明本文的算法简洁、通俗易懂，可以作为非线性电路教学的辅助工具。     

叶片型面四维扫描测量仪研究

分析了四维扫描测量仪对航空发动机叶片检测的思路及扩展应用以及涉及的工艺变革，指出了传统检测叶片的弊端，为解决该领域技术发展提供了新思路。     

CONCISE SOLUTION OF FORWARD KINEMATICS ANALYSIS OF PARALLEL MECHANISM IN 6-SPS SIMILAR PLATFORM

The forward kinematics analysis of a special 6-SPS Stewart platform is presented, in which both the base and the mobile platforms are hexagon and similar to each other. The forward kinematics of the parallel mechanism is a complicated nonlinear problem, however. there exists a class of parallel kinematics platforms that have the simplest forward kinematics. By introducing quaternion to represent the rotary transformation matrix and applying dual space method to eliminate the high degree polynomials, the forward kinematics can be expressed by a set of quadratic algebra equations, which decouple the position and the orientation of the mobile platform. The approach only requires solving one-variable quadratic equations. Besides, spurious complex roots are automatically avoided. Eight possible solutions are obtained from the approach. It discovers the inner symmetry relationship between the solutions of the forward kinematics.