全文获取类型
收费全文 | 745篇 |
免费 | 83篇 |
国内免费 | 61篇 |
专业分类
航空 | 401篇 |
航天技术 | 137篇 |
综合类 | 80篇 |
航天 | 271篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 25篇 |
2022年 | 31篇 |
2021年 | 29篇 |
2020年 | 42篇 |
2019年 | 51篇 |
2018年 | 21篇 |
2017年 | 26篇 |
2016年 | 45篇 |
2015年 | 21篇 |
2014年 | 38篇 |
2013年 | 46篇 |
2012年 | 57篇 |
2011年 | 37篇 |
2010年 | 33篇 |
2009年 | 27篇 |
2008年 | 51篇 |
2007年 | 29篇 |
2006年 | 28篇 |
2005年 | 36篇 |
2004年 | 26篇 |
2003年 | 32篇 |
2002年 | 21篇 |
2001年 | 19篇 |
2000年 | 23篇 |
1999年 | 6篇 |
1998年 | 6篇 |
1997年 | 11篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 26篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有889条查询结果,搜索用时 15 毫秒
211.
捷联惯导系统中初始四元数计算 总被引:1,自引:0,他引:1
捷联惯导系统的姿态矩阵主要采用四元数法来求解,捷联惯导系统初始四元数正确与否决定了初始姿态精度。初始四元数计算是基于方向余弦矩阵和四元数的代数关系和转动的几何特点。本文列出几种初始四元数的计算方法,并作简单的比较分析。 相似文献
212.
介绍了利用四象限光电探测器作为检测元件,对转子的旋转速度大小及方向进行在线测量的技术及其应用。对转速大小的测量采用测量频率和测量周期相结合的方法,测量精度,测量范围可以从每分钟几转到几十万转。测量中采用象限相减的差动信号处理方式,可以有效克服噪声及外部干扰信号的影响;采用过零检测处理方法,有助于克服光斑强度的变化对测量结果的影响。 相似文献
213.
半个多世纪以来,喷气式战斗机的发展经历了四代,每一代战机都在需求牵引和技术推动的双重作用下走上历史舞台,或闪耀着成功的光芒,或经历着尴尬的失败,以F-22为代表的第四代战斗机将是21世纪上半叶的主要战斗机。这种在实验室里由军方想象未来战争环境而催生的昂贵战机,能在未来空战中发挥主导作用吗?对此作以浅析。 相似文献
214.
针对四旋翼无人机姿态调整过程中,由于参数不确定性及外界环境干扰,往往给姿态控制带来一定困难。本文研究提出一种基于串级线性自抗扰的四旋翼姿态控制方法。首先建立四旋翼无人机的动力学姿态模型,提出采用串级PID双环路控制架构,将姿态控制任务分解为内外两个环路。采用Levant微分器提取控制参量,以强化跟踪能力。此外,对原线性自抗扰控制器进行优化,旨在更好地消除外界随机扰动对系统的影响。利用MATLAB Simulink环境对提出的控制方法进行模拟,结果表明相比传统方法,该方法能更好地抑制系统受扰动引起的影响,增强系统对期望信号的跟踪能力,从而明显提高了四旋翼无人机姿态调整的精度与稳定性,以及四旋翼无人机姿态控制的精度和鲁棒性。 相似文献
215.
基于Citect的自动监控系统的开发与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了Citect工业控制软件的主要功能、特点,并对应用Citect开发工程的步骤及其在石油试验环道自动监控系统的应用实例进行了详细说明. 相似文献
216.
217.
洪泽湖是淮河中下游的分界线,对其汛期水体范围变化进行监测具有重要意义。文章发挥高分四号卫星数据高时间分辨率的特点,依据水体指数模型自动化提取水体范围,通过基于相关分析的变化检测算法快速提取洪泽湖水体范围变化,开展洪泽湖汛期水体范围变化的监测。结果表明:在同一汛期范围内,水体面积与周长在一定范围内呈反比;在汛期不同月份内,水体面积有显著的变化,增减同时存在。监测结果可为区域灾害风险评估和损失评估提供决策支持。 相似文献
218.
219.
220.