终端区四维轨迹到达时间的控制与计算

研究的目的是使管制员通过飞行管理计算机计算的结果来较精确地预测飞机到达各航路点的时间范围,在同时有多架飞机进场的情况下合理安排进近顺序。利用向量分解法,分析了飞机在有风情况下,特别是风向风速改变时地速的变化。给出了实时地速的计算方式,指出了通过调节两个航路点间加速度变化的位置来控制飞机到达下一航路点的时间,并给出了到达各航路点时间范围的计算方式。通过计算,管制员不仅可以推测出到达各航路点的高度及时间范围,避免飞行冲突,还能够安全有序的引导飞机按预计时间着陆,减少航班延误量。     

苏-35亮翅

2月18日,俄罗斯功勋飞行员谢尔盖·波格丹,驾驶苏-35多用途战斗机在莫斯科郊外的茹科夫斯基飞行试验中心成功地实现了首次飞行,在俄罗斯空军装备发展的道路上迈出了重要一步。借助于俄第五代战斗机的设计理念和现有的成熟技术,苏霍伊设计局精心打造的苏-35战斗机成为了近20年来侧卫系列战斗机改     

信息化对第四代战斗机的影响

以 F-22为代表的第四代战斗机的研发始于美苏两国冷战时期,经过二十多年的发展,第四代战斗机作为有人驾驶战斗机已达到顶峰水平。然而,随着信息化武器装备发展的日臻完善和成熟,如何在信息化战争中,更好地发挥第四代战斗机的作战效能?针对四代机的有关问题,本刊记者访问了空军指挥学院副院长、教授徐洸少将。——编者     

某型发动机附件试验器测试系统的设计

介绍了1台用于考核某型发动机附件机匣性能指标的试验器测试系统的硬件配置,并基于LabVIEW和KINGVIEW进行了软件设计,重点讨论了二者之间的动态数据交换技术。     

四旋翼飞行器建模、控制与仿真

四旋翼飞行器在平面结构上具有4个平均分布且呈十字对称的推进器。建立了机体坐标系和惯性坐标系,根据飞行器的动力学特性建立该飞行器的数学模型;利用滑模控制的方法对所建立的模型进行研究;在满足李雅普诺夫稳定条件下,利用反演控制方法推导出控制滑模面,并建立滑模控制律;最后,在给定参数值的情况下,通过所建立的控制律对该飞行器的滑模控制进行了仿真。     

加注供气控制系统监控软件总体设计

全面介绍了某加注供气控制系统监控软件总体设计工作和设计方法，并对如何进行组态应用软件的结构设计进行了有益探讨。经测试和实际应用证明，按文中所提方法进行的软件总体设计成功可行；所得软件产品具有结构清晰合理、模块功能齐备、独立化程度高等特点。     

磁响应Fe3O4/HCS复合微球的制备及特性

由壳聚糖与环氧丙烷制备了羟丙基壳聚糖(HCS)。将其配制成水溶液,利用离子凝胶法,与多聚磷酸钠(TPP)反应,制备了粒径在0.6μm羟丙基壳聚糖微球。再用滴定水解法制备了四氧化三铁微粒,激光粒度分析显示滴定水解法制备的Fe3O4粒径分布较窄,粒径小。在此基础上采用交联聚合法制备了Fe3O4/HCS复合微球,微球为实心,四氧化三铁微粒被包裹于微球内部,形状规则,粒径约为0.8μm,经过磁响应分析表明Fe3O4/HCS复合微球具有磁响应性。     

一种基于N元语法分布的语言模型自适应方法

N元语法分布能恰当地描述语料库的特性,为了有效利用普通领域训练数据,提出一种基于N元语法分布的语言模型自适应方法.该方法定义一个小的领域内的高质量种子集和一个大的普通领域的质量不稳定的训练集,将训练集的N元语法分布自适应到和种子集的N元语法分布相似,以更好地进行特定领域单词识别.实验结果表明,基于N元语法分布的语言模型自适应方法可以使单词困惑度和词错误率分别比传统的简单插值法降低11.1%和6.9%.     

考虑控制饱和的卫星姿态调节输出反馈控制器设计

研究了基于四元数的刚体卫星在控制输入受限时的姿态调节控制问题。针对姿态角速率信号不可测量的情形,设计了一种仅依赖四元数信息的输出反馈控制方案,并通过李亚普诺夫方法证明了闭环系统零平衡点的全局稳定性。同时,通过在控制方案中引入双曲正切饱和函数,推导出只需控制参数的选取满足某一限制条件,就能有效地抑制控制输入的饱和问题。仿真结果表明了所设计的输出反馈控制方案的有效性和可行性。     

姿态四元数相关问题

介绍了四元数计算中的相关问题,包括四元数与方向余弦阵之间的转换、四元数运动方程、求解四元数运动方程时积分步长的选取和高动态应用中非互易误差的补偿,此外还介绍了对偶四元数的发展。