一种四元数矩阵建模的彩色图像质量评价方法

针对彩色图像的质量评估问题,提出了一种基于四元数矩阵模型的图像质量评价方法。利用四元数矩阵对彩色图像建模,构造出图像的四元数矩阵模型;对矩阵进行奇异值分解,得到一组奇异值向量;计算标准图像与失真图像对应奇异值向量间的欧式距离,获得失真映射图谱;由失真图谱计算两幅图像间的全局误差,作为失真图像的质量评价结果。通过对几组不同类型失真图像的评价测试,结果表明,方法对图像质量的客观评价结果与主观感知有较高的一致性,并且能够从失真映射图谱判定图像的失真类型。     

激光陀螺四位置寻北仪提高精度方法

为消除激光陀螺零偏和常值漂移的影响,采用四位置方案来实现高精度寻北。本文简述了单轴激光陀螺四位置寻北方案,给出了陀螺敏感轴与机体系前向偏差角标定方法,研究了寻北仪在倾斜基座下数据补偿算法。本文研究了由于在四个位置上电机转动不到位所引起的误差补偿算法。通过对寻北仪系统测试,采用电机转动不到位补偿后数据标准差降低了0.02º,激光陀螺寻北仪系统达到了高精度快速寻北的要求。     

陈燕燕“悲剧皇后”的由来

当电影明星,是许许多多少男少女成长时期的一个夙愿。老上海时代的著名电影明星陈燕燕,就是一个从有当电影演员梦想的少女成为了一个电影明星,被民间称为电影界"四大名旦"之一。     

描述人造地球卫星轨道的四元数法

简要介绍了描述人造地球卫星轨道的方法,分析了已有方法在求解空间拦截与交会问题时遇到的困难.通过用四元数描述轨道坐标系空间方位的途径,把四元数引入描述卫星轨道运动的参数体系,用矢量导数转换的方法求出了卫星绝对加速度在轨道坐标系内的表达式,得出了包含四元数在内的卫星质心的空间运动方程.     

孤独的广绣世家

<正>明正德九年(公元1514年),一个葡萄牙商人在广州购得龙袍绣片回国献给国王而得到重赏,广州绣品从此扬名海外,在国际上享有较高的声誉。不少广绣佳作,作为贡品贡献给历代皇帝。20世纪90年代以来,由于各方面的原因,广州绣品工艺不仅没有优秀作品面世,甚至曾经辉煌的广绣工艺也几乎成为一种绝艺。     

一种准确的全姿态陀螺系统原理研究

分析了姿态陀螺仪用框架角表示姿态角的设置缺陷，提出一种坐标变换的新方法，以克服框架锁闭不良影响的技术难点，实现即时准确的全姿态静动态测量。它从数学建模入手，充分计及四个框架角的综合作用，通过微机高速变换求得姿态角，从而有效地避免锁闭与随动恶性耦合的误差影响，没有原理缺陷和方法误差，有完整的定义域。它适用于所有飞行器诸多飞行姿态测试、显示、控制的系统中。它的应用将有助于飞行安全可靠、参数准确测量、系统更新、飞行器功能发展、驾驶技术发挥和更准确地进行姿态定位、轨迹控制、全程控制及提高命中率等。     

"物种原始"真我谈

达尔文的<物种原始论>(大陆一般译为<物种起源>)大家都已耳熟能详了.但是对这本书的书名--物种原始--了解的人并不多.     

巨爵座

星座故事 公元2世纪由古希腊天文学家托台玫划定的春季小星座，位于长蛇座与乌鸦座之间。星座中都是暗星，其中有4颗4等星形成歪斜的四方形。就像一只酒杯。传说中巨爵是太阳神阿波罗饮酒用的酒杯。     

天鹰四号气象火箭系统

天鹰四号(TY-4)火箭探空系统是一套高空气象探测综合设备,该系统由火箭及发射系统、探空仪、气象雷达、数据处理系统组成。该系统已成功进行了飞行试验。     

用四元数法获得捷联矩阵的优越性

导弹的姿态角可以由捷联矩阵的元素计算得到.通过对获得捷联矩阵(姿态矩阵)的几种方法计算的对比,看出用四元数的方法来获得捷联矩阵是最好的.