基于复数域Transformer-Unet混合模型的PolSAR地物分类

传统的基于深度学习的极化合成孔径雷达（Polarimetric Synthetic Aperture Radar,PolSAR）地物分类方法,通过堆叠卷积层提取图像局部特征,难以建立长距离依赖关系。基于自注意力机制的深度学习模型Transformer（变换）在图像分类任务中取得了成功,其自注意力机制能够捕获全局像素之间的关联性,同时PolSAR地物分类任务被证实：相比于实数域,其在复数域上表现出更好的分类效果。因此,本文将Transformer引入到复数域中,提出了一种基于复数域的Transformer和Unet（语义分割网络）混合模型（CT-Unet）用于PolSAR地物分类,将Transformer与CNN相结合,对复数类型的PolSAR数据进行特征提取,使用西安数据集和德国数据集进行PolSAR地物分类的实验结果表明：提出的模型能够有效提高PolSAR地物分类的准确性,Transformer有望在PolSAR地物分类任务中弥补卷积神经网络的不足。     

基于应用型人才培养的创新教学改革研与探索

本论文基于“成果导向”（OBE）和“产出导向”（POA）等创新型教学理念,对照一流课程标准,以问题为导向,结合校本特色,形成了“一个目标、两个内容、三个环节、四个循环”的教学改革思路,在教学目标、教学内容、教学环节和教学模式四方面进行深层次优化创新,有效解决了教学中普遍存在的“高阶性、创新性、挑战度”不达标的问题。本文将以《英语演讲》课程为例,阐释基于应用型人才培养的创新教学改革研究与探索。     

基于双向电机驱动的四旋翼机动飞行控制

四旋翼飞行器（QUAV）的位置、姿态运动控制效果决定了其机动性。为了克服四旋翼系统欠驱动的缺陷,基于四元数表达对一种双向电机驱动的四旋翼进行了动力学建模,包括双向推力作用情况下的全向运动过程分析,并提出了一种姿态与位置控制器及控制分配矩阵设计方法。面向四旋翼的x-z平面模型,设定合理的参数和限制,使用最优规划方法提出了适用于新型四旋翼翻转、竖直等机动飞行轨迹的生成方法,其中推力与转矩都是实现时间最短的最优方案。搭建了包括电子调速器、电机、桨叶、机架等部件在内的详细的仿真试验环境。仿真试验的结果验证了双向电机驱动的四旋翼相比于传统四旋翼,能有效提高姿态跟踪与位置跟踪的精度,提升了飞行器的机动性。      

基于SADRC的四旋翼姿态解耦控制及稳定性分析

针对四旋翼姿态控制欠驱动、强耦合的特性,提出了一种基于线性/非线性切换自抗扰控制（SADRC）的四旋翼姿态解耦控制方法。首先,以四旋翼平台为研究对象,建立了其姿态的数学模型,引入SADRC,对基本原理进行了介绍。其次,基于SADRC设计了四旋翼姿态解耦控制器,并基于Lyapunov函数对系统进行了稳定性分析。最后,通过仿真实验对SADRC控制性能进行了验证。结果表明:SADRC在某些场合抗干扰和鲁棒性方面较线性自抗扰控制（LADRC）和非线性自抗扰控制（NLADRC）具有优势,具有工程应用的潜力。      

电梯驱动系统测试台设计

介绍了采用四象限变频静止电源、ACS880变频器作为电梯驱动系统的试验电源和加载系统电源的电梯驱动系统测试台方案。测试台采用Yokogawa高精度WT1800E六通道电参数测量仪、CT系列宽频电流传感器和Kistler双量程转矩转速传感器,实现了电梯驱动系统的高精度测试;采用能量闭环回馈的方式进行对拖加载试验,能够满足30 kW及以下的电梯驱动系统的综合性能测试。方案试验结果表明:设备运行稳定可靠,试验控制灵活,操作简单方便,具有较高的设计参考价值。     

水空两栖太阳能四旋翼气动特性研究

太阳能四旋翼无人机结合了太阳能飞行器和四旋翼飞行器的优点,已受到广泛关注,但由于太阳能板的存在,旋翼的安装高度和轴距会对整机的气动效能产生影响。通过基于粒子法格子玻尔兹曼技术的XFlowCFD软件,对太阳能四旋翼无人机的整机流场进行非定常数值模拟,并分析该飞行器的气动特性。结果表明:旋翼高度对整机升力的影响较小,旋翼的安装轴距越大整机的升力越大,其主要原因是轴距较小时,旋翼产生的下洗流冲击在太阳能板上,对整机产生气动干扰。     

一种面向4WID-4WIS载人月球车的控制系统

针对四轮独立驱动-四轮独立转向4WID-4WIS载人月球车协调稳定的控制问题,设计了一种载人月球车控制系统,包括电源、电力驱动、通信网络及动力控制模块.对整车纵向及横向的控制算法展开研究,并进行了地面不同速度下的行进试验、爬坡试验及满足阿克曼转向关系的转向试验.结果表明:整车能较好跟随目标速度,力矩分配均匀;月球车具备...     

挑战“猛禽”：俄国第五代战斗机特点初析

俄罗斯正在研制的第五代战斗机（PAKFA）,并称将以其最新的技术使之在综合性能上超越美国的第四代战斗机。该机除了作为俄罗斯21世纪基本前线战斗机将取代米格-31执行截击任务外,还可以改型为侦察机,同时发展为取代苏-33的新型舰载机。本文从技术要求、气动布局、飞机性能和计划经费等几个方面全面分析了俄罗斯第五代战斗机的情况。     

航空发动机高速滚子轴承动态特性分析

 高速滚子轴承的动态特性对航空发动机转子系统的性能有重要的影响,为得到较准确的轴承动态性能,采用拟动力学法建立承受四自由度载荷的滚子轴承动力学分析模型,模型中各零件之间的力和力矩由建立的轴承零件相互作用模型计算得到,并使用较精确的弹流模型计算拖动力,给出了非圆滚道轴承动态性能的计算方法。通过算例分析了工况参数和结构参数对滚子轴承动态特性的影响规律,最后通过实验结果验证了程序的可靠性。滚子轴承动态特性的研究为研究航空发动机转子-轴承动态性能耦合分析奠定了基础。     

高强度塑料木铸模

本成果发明的高强度塑料木是采用丁腈-26橡胶和热坦性酚醛树脂、六次甲基四胺、硫磺粉、偶氮二异丁腈、氧化锌、硬脂酸、促进剂DM等组分经适当配比和压制的板材。密度严格控制在0．8～0．85g／cm^3的范围内。模具结构中采用承压垫块来控制压制后的高强度塑料木的厚度。