被忽略的历史之谜

<正>编者:至本期,"被忽略的历史之谜"栏目就告一段落了,从下期开始,推出的是"宇宙中最怪异的东西"栏目,连载10期,请大家关注。     

美国空军的新愿景

美国空军2009财年的军费预算已经定型，但奥巴马政府上台后将会对2010财年的国防预算做出较大调整，这给美国空军的军用航空装备发展计划带来了许多不确定性，特别是第四代战斗机的采购计划、新一代加油机计划和新一代轰炸机计划都可能会有新的变化。     

遵义红色之旅

4月20日上午,"加速发展加快转型推动跨越·全国画报媒体行摄多彩贵州大型采风活动"启动仪式在贵阳举行,贵州省委常委、省委宣传部部长谌贻琴宣布活动正式启动并向媒体采风团授旗,中国画报协会会长、中宣部原副部长龚心瀚致词。     

Zp上的遍历定理

在密码学和编码理论中，学习伪随机序列和遍历变换十分重要。通过应用组合的性质，对其进行变形，使得在满足引理1的条件下，对乙上的遍历定理进行了证明。     

深埋地下的秘密

<正>古印度最早的文明,由于其遗址首先是在印度哈拉巴地区发掘出来的,所以通常称为"哈拉巴文化",又由于这类遗址主要集中在印度河流域的哈拉巴和摩亨佐·达罗两地,所以也称为"印度河文明"。印度河文明的年代约为公元前2300年～公元前1750年,它与两河流域的苏美尔文明一样,曾长期埋藏在地下不为人们所知。     

萤火一号火星探测器姿态控制分系统设计

对萤火一号(YH-1)火星探测器姿态控制分系统设计进行了研究.介绍了分系统的特点与组成、控制模式,设计了基于四元数的反馈控制律.采用的绕空间任意欧拉轴机动的控制方案可实现4π空间内的机动,且有较高的自主性,以确保探测器在轨运行的安全.地面模拟飞行试验验证了器上自主控制等措施.     

电梯驱动系统测试台设计

介绍了采用四象限变频静止电源、ACS880变频器作为电梯驱动系统的试验电源和加载系统电源的电梯驱动系统测试台方案。测试台采用Yokogawa高精度WT1800E六通道电参数测量仪、CT系列宽频电流传感器和Kistler双量程转矩转速传感器,实现了电梯驱动系统的高精度测试;采用能量闭环回馈的方式进行对拖加载试验,能够满足30 kW及以下的电梯驱动系统的综合性能测试。方案试验结果表明:设备运行稳定可靠,试验控制灵活,操作简单方便,具有较高的设计参考价值。     

水空两栖太阳能四旋翼气动特性研究

太阳能四旋翼无人机结合了太阳能飞行器和四旋翼飞行器的优点,已受到广泛关注,但由于太阳能板的存在,旋翼的安装高度和轴距会对整机的气动效能产生影响。通过基于粒子法格子玻尔兹曼技术的XFlowCFD软件,对太阳能四旋翼无人机的整机流场进行非定常数值模拟,并分析该飞行器的气动特性。结果表明:旋翼高度对整机升力的影响较小,旋翼的安装轴距越大整机的升力越大,其主要原因是轴距较小时,旋翼产生的下洗流冲击在太阳能板上,对整机产生气动干扰。     

相关色噪声下无冗余累积量稀疏表示DOA估计

针对传统均匀线阵中四阶累积量计算复杂度大、对快拍数敏感的问题,提出了一种快速去冗余的高分辨波达方向估计新方法。该方法首先通过构造选择矩阵对四阶累积量矩阵进行第1次降维处理,摒弃传统四阶累积量中大量冗余数据,然后对无冗余累积量矩阵进行矢量化并通过二次降维得到统计性能更优的向量观测模型,最后在相应的过完备基下建立观测模型的稀疏表示进行波达方向(Direction of Arrival,DOA)估计。同时将方法推广到L型阵列2维DOA估计,扩展了其应用范围。与传统的四阶累积量方法相比,该方法大大地减小了计算量,对快拍数要求不高,并且能够有效地抑制相关色噪声。理论分析和仿真实验验证了该方法对1维和2维DOA估计都具有较高的估计精度和分辨率。     

新型涵道四旋翼飞行器总体/飞控一体化设计

针对一种新型涵道四旋翼飞行器,提出了一种总体/飞控一体化的方案设计方法。首先,在满足设计要求的前提下,提出3种构型方案。然后,建立总体设计模型和控制模型,利用总体模型对不同构型的涵道四旋翼飞行器进行参数设计,并在控制模型中对不同状态的配平结果和不同构型的控制效果进行对比,得到评估体系。最后,对3种构型方案进行评估,确定设计方案。