双复合平行四杆机构的研究

对柔性铰链机构中导向部分所用的平行四杆机构、复合平行四杆机构、双复合平行四杆机构在静刚度、非线性度等方面进行了对比,着重对双复合平行四杆机构进行相关的参数分析和有限元计算。设计相关实验,验证了双复合平行四杆机构有很好的传动特性。     

基于无迹卡尔曼滤波的柔性自由翻滚目标姿态估计

在进行在轨维修以及清除等任务时,需要确定航天器的姿态四元数和角速度。失效卫星常处于自由翻滚状态,通常带有柔性帆板,其运动规律相较于刚性帆板更为复杂。一方面,空间失效卫星的姿态确定常使用激光雷达、双目相机作为测量装备,其测量精度常受到光照、磁场等的影响,会对识别精度产生较大干扰。另一方面,柔性航天器的质量特性容易发生变化,导致很难对其动力学模型进行精确描述。针对柔性自由翻滚目标的状态难以获取的问题,本文提出基于无迹卡尔曼滤波的姿态估计方法,并采用神经网络补偿柔性航天器模型误差。仿真结果显示：无损卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF)算法对柔性航天器的姿态四元数预测误差值在10^-3范围内,角速度误差值最高0.08 rad/s,采用神经网络补偿动力学模型后对四元数的预测误差稳定在9×10^-4范围内,角速度误差稳定在1.5×10^-3范围内。结果表明,使用神经网络补偿柔性航天器动力学模型的不确定项之后,UKF对柔性自由翻滚目标的姿态估计精度满足工程要求。     

风驱动下平板水膜表面波动特性实验研究

飞机表面在过冷水滴持续撞击下存在未冻结的液态水,液态水在气流驱动下向后发生回流。流动过程中水膜表面波动改变了液体的质量分布,进而影响结冰过程的传热特性。本文针对风速在16.5～45.5 m/s和水膜雷诺数在24.17～96.69范围内,采用了数字图像投影（Digital image projection,DIP）技术进行非侵入式测量,观测平板水膜流动中表面波在全视域内波形发展的过程。同时针对视域内的瞬时信号对波动特性进行分析,阐述了气-液界面波参数随风速和水膜雷诺数的变化,包括波峰高度、波峰频率、波速和波峰间距等。结果表明,表面波在水膜流动过程中呈现多种形态,风速增大会破坏原有的周期性波动加剧形态变化,流量增加会提高界面稳定性维持周期性波动。对水膜表面波动特性研究有助于揭示水膜流动过程中波形变化的物理机制,用于优化冰形预测和防冰系统设计。     

直升机尾传动系扭转振动的分析

 在简化直升机尾传动系结构的基础上,根据轴段的扭转动力学方程,用分离变量法获得轴段的扭转主振型。再根据轴段、支点的扭转动力学方程和边界条件,用振型叠加原理求得尾传动系扭转振动的精确解,并进行了扭转振动分析。提出直升机的尾传动系是多个轴段和圆盘的串联系统。给出了尾传动系扭转频响函数的变化幅值的测试方法。     

军用飞机两级维修及其关键设计技术

综述了军机两级维修的演变过程,简介了该体制在实施过程中暴露的问题与改进措施,给出了两级维修的关键设计途径,并详细分析了其所需要的技术,进而提出了相应建议。     

对负反馈电路的几点认识

通过举例分析负反馈放大电路,在总结传统的判别方法的基础上,提出了一种直观、简化的判别四种组态的方法,同时分析电路产生自激振荡的原因以及消除自激振荡的途径.     

哈萨克斯坦政府公布四年太空计划草案

据今日航天网2010年10月19日报道，哈萨克斯坦政府10月18日通过了太空计划草案。草案内容包括未来4年的新太空技术发展计划。按照新计划，政府将为航天局和进行应用科学研究的科学家们投资，进一步发展科学技术。哈萨克斯坦还希望拓展其卫星固定通信和卫星导航业务。     

美日欲参与“汉光”21

全国人大十届三次会议审议并通过了世人瞩目已久的《反分裂国家法》，在海内外引起了极大反响。《反分裂国家法》以法律的形式向国际社会宣示了中国大陆与台湾的关系，在国际上得到认可。相比于一时性的政策或方针，法律具有长期的稳定性效应。此次《反分裂国家法》以法律定位，向世人宣布了中国的对台政策不会因领导人的更换而调整。与此同时，《反分裂国家法》也以法律方式为“台独”设下了不可逾越的红线，明确而清晰。     

缠绕式铂电阻温度计的研制

介绍了缠绕式铂电阻温度计的结构，绕制工艺及性能测定结果。实践证明，新研制的这套测温仪表，不仅可以高空台排气冷却器火燃烧段出口面平均温度的快速，准确测量要求，而且可以推广应用于地面台和高空台发动机进口的温度测量或其他大面积测温场合。