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提出了将柔性结构的分力合成主动振动抑制方法和反馈控制律结合使用来提高柔性结构控制系统性能指标的方法。应用该方法仅需要知道闭环系统及柔性振动的频率及阻尼,而且可以同时抑制任意多个振动模态(包括控制器引起的振动,柔性振动及其他形式的振动),分力合成方法对频率及阻尼的不确定性具有较强的鲁棒性,使该方法易于工程实现,文章针对单柔性杆,将分力合成主动振动抑制方法和反馈控制相结合,设计了不同形式的大角度机动控制律,数值仿真和试验结果充分验证了方法的有效性。 相似文献
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苏联解体后,空间开发体制在各共和国独立及经济严重不振的影响下,出现了前所未有的混乱状态。其中,俄罗斯接管了前苏联大部分有关空间的资产,继续进行空间开发。然而,大部分空间生产厂和发射基地等却在乌克兰和哈萨克斯坦境内,他们之间的协调工作将成为今后要解决的重大课题。此外,各种空间设施的商业化问题需进一步探索,前进中充满了曲折与困难。一、前苏联空间开发体制在戈尔巴乔夫执政期间,推行了改革与开放政策,随着时问的推移,对前苏联空间开发体制的整个面貌刚有所认识,苏联就解体,成立了独联体(CIS)。我们要预测CIS空间开发新体制的未来,还必须建立在理解前苏联空间开发体制的基础上。 相似文献
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针对航天设备在轨运行时间长、不易更换的特点,提出了一种力矩宽且范围可调的步进电机控制电路设计。该电路原理样机以Xilinx公司的XC3S400pq-208型FPGA为核心控制芯片,以LMD18200为步进电机驱动芯片。在对电路总体设计进行介绍的基础上,重点阐述了航天过程中步进电机阻力矩增加的问题,以及通过脉冲频率和PWM控制技术调节输出力矩的方法。试验结果表明,力矩可调范围的最大值能够使力矩裕度达到4,匹配步进电机在轨运行过程中的力矩要求。 相似文献
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258.
俄罗斯航天建设发展新方向 总被引:1,自引:0,他引:1
不久前去世的俄罗斯英雄、航天员戈尔曼·季托夫 ,在世时发表过一篇文章 ,该文阐述了俄罗斯航天建设的主要发展方向。自从苏联于 1 957年 1 0月 4日发射第1颗人造地球卫星后 ,人类进入了航天时代。人们无法估量 ,在如此短的时间内 ,航天在人类活动中发挥并将继续发挥多么大的作用。航天给人类生活带来了许多新东西 ,如让人们了解到了外星的情况 ,进行了全球通信、高精度的导航和气象预报 ,加强了人类对地球和周围环境进行全天候的监控等。在 2 1世纪初 ,俄罗斯根据 1 996年 5月由政府通过的“国家航天政策构想”,以及 2 0 0 0年 3月 30日确… 相似文献
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6月18日,俄罗斯联邦航天局前任局长波波夫金因病去世,终年57岁。波波夫金2011年被任命为俄航天局长,2013年10月离任,由现任局长奥斯塔片科接任。波波夫金1957年出生在杜尚别,毕业于列宁格勒军事航天学院,并在拜科努尔航天发射场参加工作。在那里,他从普通工程师升至加加林上天时所用一号发射台的发射指挥。1986年,他加入战略火箭部队,由此开始了在国防部航天指挥部门的快速升迁。 相似文献
260.
第十二节 揭开金星之谜
太空中有颗最亮的星星,除了灿烂的太阳和皎洁的月亮以外,就数它的光辉最明亮,它有时闪耀在东方地平线上,有时镶嵌在西边的半空中。它就是太阳系八大行星中最著名的一颗行星——金星。 相似文献