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基于自适应模糊滑模的卫星姿态控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了对地观测卫星的非线性姿态控制方法.建立了对地观测卫星基于四元数的误差姿态运动学方程和姿态动力学方程.设计滑模变量,用滑模变结构控制保证系统的稳定性和对强干扰的鲁棒性,用自适应模糊系统消除滑模控制中固有的控制变量抖振.用非自治系统的Lyapunov稳定性理论分析证明了设计的闭环系统为一致渐进稳定.数值仿真结果表明:设计的控制方法在大角度姿态随动和受较大时变干扰力矩作用时均有良好的控制效果. 相似文献
865.
详查卫星的侦察效益主要体现在卫星的地面分辨率,对地面的覆盖面积、对地面目标的对准精度、卫星的工作寿命、胶片的利用率这几个方面。从上述几个方面出发,分析讨论与侦察效益相关的各个卫星参数,提出提高卫星侦察效益的有效途径;着重分析了影响详查卫星地面分辨率水平的各个卫星参数;计算了低近地点轨道(142km)、较低近地点轨道(172km)和机动变轨三种情况下的卫星燃料消耗量;并重点讨论了影响摄影综合分辨率的因素。 相似文献
866.
国外几类应用卫星技术的发展现状与趋势 总被引:1,自引:0,他引:1
进入90年代,国际上卫星技术发展迅速,新的计划不断涌现。本文较系统地归纳和总结了近期国外通信广播、民用对地观测、军事侦察与监视三类卫星技术的现状和发展趋势,同时简要介绍了国外相应能体现发展趋势的、具有代表性的卫星计划和系统。 相似文献
867.
介绍了“航天清华一号”微小卫星星上图像智能处理的方案,包括云检测和图像压缩两个部分,并介绍了硬件结构。详细讨论了灰度阈值法云检测技术、分析了当前流行的一些图像压缩技术,具体介绍了一种简单而有铲的新的压缩技术a-MPBTC。 相似文献
868.
结构局部刚度变化对小卫星动特性影响 总被引:4,自引:0,他引:4
首先针对模块式小卫星动特性进行灵敏度理论分析,分析目标是寻找提高结构动特性的局部位置和参数。然后基于有限元法分析改变局部刚度对结构动特性的影响。小卫星结构动特性分析计算的主要问题是建立计算成本可控的有限元模型,本文详细讨论了小卫星有限元模型建模方法和简化途径,并通过7个算例考察改变模块底板局部刚度、改变适配器支撑刚度、模块问设置弹簧模拟阻尼器等对小卫星结构动特性的影响。灵敏度分析和计算表明,影响动特性的主要因素是模块盒底板刚度和星箭适配器的支撑刚度;增加模块局部刚度以及适配器支撑刚度可以屏蔽星体摆动和包带联结部位的某些频率,同时可以减缓部分中间模块的振幅;在部分模块间设置弹簧可以模拟阻尼器或减振器的效果。另一方面,降低适配器刚度可以增加隔振作用。因而优化模块刚度分布和支撑刚度分布是改进动力学性能的有效途径。本文分析为模块式小卫星动力学修改以及多功能结构设计和主动振动设计提供依据。 相似文献
869.
鑫诺二号(SINOSAT-2)广播卫星是鑫诺卫星通信有限公司旨在发展我国卫星数字电视广播事业,加快推动我国卫星通信、广播产业化进程,保护我国仅有的几个广播卫星轨道资源的一项新举措。SINOSAT-2是基于我国新一代东方红四号卫星平台满足国内用户需求研制的一颗高性能广播电视专用卫星,为国家直播卫星项目的实施做好先期准备。卫星完全满足我国直播卫星系统空间段的技术要求。星上还采取了抗干扰措施。 相似文献
870.
文章主要介绍和分析侧摆成像对卫星和CCD相机系统的能量、分辨率及畸变的影响,最后分析侧摆对系统MIF的影响。 相似文献