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111.
针对空间在轨服务任务中的非合作目标相对位姿测量问题,提出一种目标可测部位点云的智能配准方法。首先,通过Straight Through滤波算法对半物理仿真平台采集得到的点云进行目标提取,以消除背景数据等杂乱信息;其次,改进PointNetLK神经网络点云配准算法,将提取后的点云数据作为输入,从而获得初步配准结果,解决非合作目标先验信息缺失导致的无法配准问题;最后,建立基于位姿图的优化模型,以降低配准误差,提高配准精度。实验结果表明,与传统迭代最近点(ICP)算法相比,配准综合误差从6.3598降低到1.7291,精度提高约 72.81% 单次耗时从33.16 s降低到4.2 s,效率提升约87.33%,与当前SM ICP等其他算法相比,也具有一定的优势。 相似文献
112.
李静楠 《西安航空技术高等专科学校学报》2014,(2):45-48
随着传播信息所依赖的媒介不断改变,人类进入读图时代,开启了读屏模式。读屏模式下的网络文学实现了语图的和谐共存。透过屏幕,经典作品与大众文化进行了沟通,自由精神的信念得以深入人心。读屏模式下的网络文学的必由之路是由解构走向重建,为语图战争的消弭另辟蹊径。 相似文献
114.
令G=(α,β|α^n=β^2=1,α^β=α^r),r&^2≡1(modn),是图Г的一个自同构群。目的是研究关于G一边传递图的性质.运用置换群和代数图论的相关理论,获得了这类图的完全分类,它们是一些互不相交的圈和完全二部图的并。 相似文献
115.
板边弯矩的计算是机场刚性道面板设计的重要内容,传统采用手工在板边弯矩影响图上数格的方法,计算效率低且误差在所难免.首先建立板边弯矩影响图数据库,然后用excel内嵌的VBA功能,通过程序判断板边弯矩影响图每个网格的结点与轮印的相对位置以及在不完整网格内均匀布点的方式,采用程序计算出不同机型一个主起落架轮印覆盖的格数,即可精确计算出板边弯矩.通过算例验证表明,该方法的计算误差随着在不完整网格内均匀布点的密度增大而减小,当按照0.02网格长×0.02网格宽的密度布点时,计算误差在0.001以内.上述方法不仅可彻底避免主观因素带来的误差而且大大提高计算效率,基于上述原理还可开发出机场刚性道面设计软件. 相似文献
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120.
随着阵列信号处理的不断发展,数字波束形成技术显示出无比的优越性及广阔的应用前景。本文讨论了自适应数字波束形成(ADBF)系统的组成、各种参数的选择、及适合于连续波体制雷达的修正的Gram-Schmidt自适应算法,并结合实例详细讨论了ADBF系统的硬件实现。所得结果说明本系统具有良好的性能。 相似文献