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着重介绍了建立、完善计量检测机构,使企业计量检测能力得到充实提高;介绍加强测试技术的开发,提高了企业经济效益。 相似文献
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LIUYu ZENGMing SUBao-ku 《南京航空航天大学学报(英文版)》2005,22(2):144-149
A robust repetitive control scheme is used to improve the rate smoothness of a brushless DC motor (BLDCM) driven test turntable. The method synthesizes variable structure control (VSC) laws and repetitive control (RC) laws in a complementary manner. The VSC strategy can stabilize the system and suppress uncertainties, such as the aperiodic disturbance and noises, while RC strategy can eliminate the periodic rate fluctuation in a steady state. The convergence of the repetitive learning process is also guaranteed by VSC. A general nonlinear system model is discussed. The model can be considered as an extension of BLDCMs. The stability and asymptotic position tracking performance are validated by using Lyapunov functions. Simulation results show the effectiveness of the proposed approach for improving the rate smoothness. 相似文献
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以撞网方式回收无人机是符合现代无人机发展方向的回收方式。以此方式回收无人机对近场无人机测距提出了更高要求。本文研究了双摄像机绑定跟踪测距的方法,它结合传统光学测距技术和数字图像分析技术.与传统的光学测距相比,提高了测距速度和精度。本文介绍了双摄像机测距原理,给出了空中飞机图像捕捉和目标匹配算法,并介绍了测距误差的校正。实物地面实验结果证明这种测距系统可安全引导无人机撞网回收。 相似文献
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单晶双斜探头探伤时缺陷定位问题的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
当今社会对产品质量的检测要求越来越严格和全面了,在这种严格的检测下,各种专用的新型超声检测探头不断涌现,其中用于内燃机曲轴及石油钻铤等部位探伤的单晶双斜探头也得到了应用,但由于这种探头的特殊结构,以至它不易对缺陷定位,所在在这里,本文主要针对这种双斜探头的缺陷定位问题,进行探讨和研究。实验证明,所求计算公式达到了预期效果。 相似文献
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智能化的航空发动机损伤检测是飞机故障诊断重要的研究方向,针对现有目标检测模型对航空发动机的小目标损伤检测效果差的问题,提出了一种改进的基于You Only Look Once version 4(YOLOv4)的多尺度目标检测方法。在路径聚合网络(PANet)中构建低层次的特征融合层,将更浅层的特征与深层特征融合,提高网络对小目标损伤的检测性能。为减少网络中的冗余参数,在颈部结构中引入了深度可分离卷积,将标准卷积重构为深度可分离卷积的形式。实验表明:改进后的YOLOv4对小目标损伤的检测精度提升了3.43%,模型大小降低了54.06 MB,同时检测速度提高了31.03%。研究结果表明改进的YOLOv4模型对小目标损伤具有更好的检测性能。 相似文献