LF算法中蚁群移动策略的研究

采用FM、误分类错误率和运行时间作为衡量改进的LF算法的评价指标,对算法中蚁群的不同移动策略进行研究.这些移动策略包括完全随机移动、局部记忆指导下的直接跳转、局部记忆指导下的定向随机靠近、全局记忆指导下的直接跳转、全局记忆指导下定向随机靠近和局部记忆与全局记忆共同指导下的定向随机靠近6种移动策略.针对每种策略,固定算法的其他运行参数,在UCI数据集的Iris数据和Wine数据上运行的结果表明,全局记忆指导下的定向随机靠近策略运行效果最好,而且收敛速度快,并能有效避免局部最优化的问题.     

一种深度强化学习制导控制一体化算法

研究了一种基于深度强化学习理论的制导控制一体化算法。不同于传统的制导控制一体化算法和制导控制回路分开设计的方法,基于深度强化学习理论的制导控制一体化算法利用深度学习强化算法生成一个智能体,智能体根据导弹的观测量生成舵偏角控制指令准确拦截目标。首先将制导控制问题转化为一个马尔可夫决策过程,然后提出了一个权衡制导精度、能量损耗和飞行时间的奖励函数,将制导控制问题转化到强化学习问题的框架中。最后采用深度确定性策略梯度算法,求解提出的强化学习问题,训练得到制导控制智能体,智能体根据导弹观测量生成舵偏角指令。通过进行大量的数值模拟,验证了提出的制导控制一体化算法的有效性和鲁棒性。     

基于进化策略的飞行控制系统优化

针对飞行控制系统控制器参数优化问题,提出了一种基于反馈和共享机制的改进进化策略。将各代当前最优搜索结果和共享度信息反馈到变异步长的更新公式中,达到提高算法全局搜索能力和搜索精度的目的。将此策略应用于某型飞机的横侧向飞行控制系统的参数优化之中,仿真结果表明,该优化策略能够快速有效地整定飞行控制系统参数。     

电子技术基础课程双语教学模式的研究与实践

哈尔滨工业大学实验学院的电子技术基础课程采用双语教学模式.本文就课程内容更新、教学方法改革、教材建设和电子教案的制作等内容进行了初步尝试,研究了既适于国内教学环境,又能体现国际先进教育教学理念的电子技术基础课程双语教学模式.教学实践证明,电子技术基础课程双教学模式取得了很好的教学效果,受到学生们的普遍欢迎.     

高职新生英语学习适应与学习策略的转变

通过对高职新生入学后英语学习适应调查结果的分析研究,探讨普遍存在的新生适应不良问题。高职新生必须在英语学习策略上做出改变,第一是学习观念与习惯的改变;第二是通过活动转变被动局面;第三是评价方式的改变。英语学习策略的转变有助于新生尽快适应高职英语学习。     

元认知策略在高职英语写作教学中的应用

通过对高职学生进行以元认知策略训练为基础的英语任务写作教学实验研究,得出该教学方法有助于提高学生的写作能力和教学效果的结论。     

具有异构多操纵机构的飞行器复合控制技术

提出了具有异构多控制机构的飞行器复合控制决策与管理系统结构,建立了具有气动力/推力矢量/直接侧向力的异构多操纵机构的飞行器动力学模型,提出了模糊自适应控制分配与复合控制器优化集成设计方案。设计了基于参考模型的模糊自适应控制分配策略,使气动力/推力矢量/直接力任意形式组合及动态分配过程中复合执行机构等效动态特性与参考模型一致。采用进化策略对导弹复合控制系统参数进行了多目标优化设计。分别针对不同的组合形式进行了仿真研究,证明了具有异构多操纵机构的飞行器复合控制系统具有很好的快速大机动跟踪能力,实现了飞行器气动力/推力矢量/直接侧向力之间不同形式组合控制系统的自适应控制分配。     

应用混合演化策略的机翼气动优化设计

把基于实数编码的遗传算法与可变容差法相结合,建立了数值优化设计中的混合演化策略(HES),并将其与机翼的气动分析相结合进行跨音速机翼的气动优化设计.与基准机翼相比,优化设计的机翼其气动性能有较大程度的改善,表明了混合演化策略在机翼优化设计中的有效性.与单纯的遗传算法(GA)相比,应用混合演化策略的气动优化设计具有更高的优化效率和优化质量.     

测控数据的分析和应用策略

测控数据是从实时测控试验任务中记录下来的宝贵信息资源,本文针对目前的测控数据使用状况,提出建立测控数据的数据仓库新概念,进行测控数据仓库的技术特点分析,详细讨论测控数据仓库应用方法和实现策略。     

欧洲民用通信广播卫星的发展策略

通信卫星是首先实现商业化的空间技术领域 ,其竞争程度日益激烈 ,卫星研制正向美、欧等大制造商集中。随着技术进步和市场竞争的发展 ,国际上通信卫星技术领域的发展出现了两大趋势 :一是卫星制造和通信业务经营合璧 ,旨在获取最大的利益 ,以形成从卫星研制到卫星应用全过程的良性循环 ;二是各大公司遵循市场经济的规律而强强联合 ,成立跨国公司 ,扩大规模 ,增强实力 ,从而提高占领市场的竞争能力。因此 ,在通信卫星这一商业化程度日益加深的领域 ,如何有效地寻求生存与发展的市场空间 ,是欧洲各国面临的重大课题。1　欧洲国家重视通信卫星…