一种新的抗饱和控制器研究与设计

首先忽略执行器的饱和,设计了能够满足系统性能要求的线性控制,然后设计了饱和补偿器降低饱和的影响,线性控制器使系统有较小的阻尼率以提高响应的快速性;当输出达到设定值时,非线性控制器使系统有较大阻尼率以降低超调量。线性控制器与非线性控制器合成总控制器,结合PID技术,能够实现高精度艰踪控制。本方法设计的控制器应用于伺服跟踪系统,仿真结果表明该方法是有效的。     

火星进入段探测器自校准状态估计

由于大气密度、气动参数、突风和沙尘暴等因素的影响,火星探测器在进入段高速飞行的动力学模型中往往带来未知输入,这些未知输入使传统的滤波方法出现较大的偏差。研究采用一种新的自校准扩展Kalman滤波方法,对火星进入段的探测器进行状态估计,可以成功地消除这些未知输入带来的影响。数值仿真结果表明,该方法能有效提高导航精度。     

UHF频段输入滤波器

UHF频段输入滤波器为交指式带通滤波器,由4个30mm×30mm×180mm的方腔构成。其主要功能是以极低的插入损耗通过通带频率范围内的微波信号,对通带外的;微波信号进行衰减。UHF频段输入滤波器位于卫星转发器分？系统的接收前端,选取微弱的通信信号,并滤除其他频率上的谐杂波,实现转发器的收发隔离。     

基于手持设备人机交互应用的架构设计与开发框架

嵌入式手持移动设备如手机、PDA等的应用特性是人机交互频繁，应用程序的运行主要是通过用户的随机输入，并要求程序有实时的反应。基于此，提出一种设计架构用于该类产品的人机交互应用程序的开发；该架构在嵌入式实时内核Nucleus PLUS上实现。这里所讲的人机交互应用程序是指面向该类产品的音量控制、菜单控制、电话控制等基本交互功能。     

AutoCAD中的文本输入浅析

AutoCAD是应用广泛的CAD软件,它具有很强的绘图和编辑功能。其绘制的图样为了能清楚地表达设计者的思想和意图,往往需要加注必要的文字来说明用图形所无法表达的信息。本文简述AutoCAD中文本的几种输入方式。     

一种星上输入缓存调度算法的仿真与实现

针对星上交换系统的特点,基于Crossbar交换结构提出了一种改进输入缓存调度算法。该算法采用了串行调度思想,在保证每个端口公平性的基础上调整了输出端口的匹配策略,增加了输出端口成功匹配的概率,大大降低了平均调度时延和丢失率。文章通过OPNET建模、仿真并比较了该算法与几种典型算法的性能,结果表明,改进算法在平均调度时延和信元丢失率等方面的性能指标均优于已有算法且实现复杂度不增加。在此基础上文章还对该算法进行了FPGA设计及仿真,验证了该算法的可行性。     

高校英语教师词汇磨蚀调查分析

本研究以某省8所高校53名英语教师为研究对象,采用问卷调查和访谈相结合的方式,考察英语教师的词汇磨蚀情况。研究表明:(1)大学英语教师的词汇保持情况低于英语专业和兼英语专业课程的大学英语教师,即词汇受到了磨蚀;(2)二语输入难度降低和学生语言能力偏低是引发大学英语教师词汇磨蚀的重要因素。     

质量策划对型号研制质量的影响

论述质量策划对型号产品研制质量的影响,指出型号产品研制是庞大系统工程,为保障研制质量,必须进行质量策划。