考虑失效性故障的火星探测器进入段姿态容错控制

火星进入过程中的故障和外部干扰不可避免地降低了火星进入制导和控制算法的性能。利用反步法设计了一种对转动惯量信息变化不敏感的火星进入姿态容错控制算法。首先,将虚拟控制律的微分量视作干扰量,利用自适应技术对其进行补偿,避免了传统反步法微分爆炸的缺陷。同时,控制设计过程中显式地引入了饱和函数,保证了在存在输入饱和的情况下,控制律仍然能使得探测器姿态保持稳定。最后,以“火星科学实验室”探测器为模型进行了数值仿真验证,结果表明该控制律在存在输入饱和约束、转动惯量不确定性、执行机构部分失效甚至完全失效的工况下,仍然能够完成对姿态的精准跟踪。     

"嫦娥一号"卫星发射01指挥员李本琪:航天人生的七个关键词

在"百度"上输入"李本琪"三个字,会出现9650个页面,这位下达"点火,起飞"命令的"嫦娥一号"卫星发射01指挥员,在2007年10月24日18时05分,名闻天下.10至11月间,李本琪的曝光率不亚于任何一位明星大腕.     

我的学校在太空

今天,我提着手提电脑坐着一架崭新的航天飞机来到太空。嗨!这一带果真和别处大不相同。星星在与月亮深情对唱,太阳公公躺在那里一动不动,好像是在无病呻吟。我走进学校,很奇怪,没有黑板,也迟迟不见老师来,原来课本的内容早己被老师的"好帮手"输入电脑     

输入受限下流体网络系统控制器设计

由于控制的目标是流体的流量,流体网络是一个高阶的非线性系统。以往这方面的工作都是基于多变量线性模型,文中的设计是基于非线性模型。通过引入电路中的图论理论,建立了流体网络控制系统的非线性模型。基于反输入饱和技术,提出了一种反馈线性化的设计方法。综合运用微分包含、控制原理,得到了所设计系统渐近稳定的结论。     

基于代理服务的企业级网页内容管理输入规范性校验技术

本文认为现有企业级网页内容管理输入规范性校验技术存在的逻辑固定不变,需要大规模改造,无强约束等问题或局限性,研究了一种基于代理服务的网页内容管理输入规范性校验技术。该技术主要基于代理模块、校验模块、执行器、交互协助装置等,在内容输入规范性校验产品中得到应用,为各信息使用方提供了稳定、合规、更高质量的内容信息来源。     

基于Kriging代理模型的失效机会测度算法

结构输入变量中同时存在随机输入变量和模糊输入变量情况下,失效机会测度可以很好地衡量结构的安全程度。但是,现有的混合模拟法计算失效可信度是一个双层循环过程,需要调用大量的功能函数。尤其对于大型复杂结构来说,混合模拟法的计算量是难以接受的。因此,本文将混合模拟法和自适应Kriging代理模型相结合,发展了一种失效机会测度的高效算法。通过U学习函数来自适应地选择训练样本点,进而可以自适应地构建功能函数的Kriging代理模型。在备选样本池中自适应训练至收敛的Kriging代理模型可以以要求的精度区分备选样本池中每个样本点的状态是失效还是安全的。因此,可以用收敛的Kriging代理模型代替真实的功能函数,进而通过混合模拟计算失效机会测度,这极大地降低了功能函数调用次数。最后,本文通过两个算例来验证本文发展算法的精确性和高效性。     

输入地震动对砂垫层隔震的影响

在地基与基础之间设置砂垫层来达到隔震和减震的目的,是建筑物隔震、减震技术研究的新领域.对地震波波形、地震波谱特性、人工波三种情况分别进行了研究,得到相应的反应谱;砂垫层剪切波速、砂垫层厚度与最大加速度的关系曲线;砂垫层刚度不同时、砂垫层厚度不同时的加速度反应谱,以期完善该理论.     

航天软、硬件产品质量管理标准的对比（续）

评审是在研制过程决策的关键时刻．全面系统地检查设计输出是否满足设计输入的要求．发现设计中存在的薄弱环节,提出改进措施和建议．加速设计成熟,降低决策风险。航天产品的技术评审一般包括阶段评审、关键点评审和专项评审．评审分类见表2．     

示波器输入电容对上限截止频率测量的影响

单管放大电路是模拟电路中的一个经典实验。通过这个实验,学生可以更好地掌握静态工作点的调整和测试方法,并通过测量放大电路的主要性能指标,体会静态工作点对动态特性的影响。实验电路的上限截止频率仿真值和实测值存在较大差异,本文针对这个问题进行了详细的分析,指出示波器的输入电容是引起差异的主要原因,并进一步讨论了可有的改进测试方法。     

三叉杆式万向联轴器采用调心轴承时的运动分析

分析了三叉杆式万向联轴器采用调心轴承时输出转角和输入转角之间的关系式,并得出这种联轴器为准等角速传动万向联轴器的结论;讨论了轴偏转角大小对输出输入转角差值的影响,分析表明,这种联轴器中转角差值的变化周期是输入轴自转周期的3倍。