一种面向SRIO交换网络的路由自动搜索及配置方法

提出了一种基于高速串行输入-输出(SRIO)网络的路由自动搜索及配置设计方法,该设计方案针对基于SRIO网络的通信系统,采用深度优先搜索(DFS)的算法搜索系统内的各个SRIO网络节点,并按照预设规则配置系统内各SRIO网络节点通信路径,实现SRIO网络组网通信的功能,支持RapidIO总线在现代航空电子系统中的广泛应用。     

一类有限时间观测器设计及其在飞控系统中的应用

文章针对强可观系统提出了一种有限时间全阶未知输入观测器(Unknown Input Observer,UIO)。首先,设计2个独立的全阶UIO,其特征值满足一定的要求;其次,合并这2个观测器得到新的有限时间观测器,并且能够在预先设定的时间内准确估计出系统状态和未知输入,并借助超螺旋微分器重构了未知输入;最后,用一个飞控系统例子诠释了算法的有效性。     

工艺参数对线性摩擦焊接45#钢温度场及轴向缩短量影响的数值模拟分析

基于ABAQUS/EXplicit显式有限元分析软件,采用开发的线性摩擦焊接同质接头的二维计算模型,研究了工艺参数对线性摩擦焊接45#钢接头温度场和轴向缩短量的影响.结果表明,提高振动频率、振幅、摩擦压力,界面温度能在更短时间上升至较高温度,且轴向缩短量以较快速率达到更大值,3者对计算结果的影响,统一于热输入功率;当热...     

编队卫星分布式鲁棒饱和姿态协同控制

研究跟踪时变参考姿态情况下控制输入饱和的编队飞行卫星姿态协同控制问题.针对不同情形,通过恰当地利用双曲正切函数,提出3种连续有界的协同控制器.首先,在无外部扰动和参数不确定性的情况下,提出一种理想的饱和协同控制器.进一步,考虑角速度不可测量的情况,利用无源滤波器设计无角速度反馈的饱和协同控制器.当外部扰动和参数不确定性...     

无速度测量下的航天器安全接近位姿一体化控制

针对考虑位姿耦合的非合作航天器交会对接场景,在没有速度测量情况下为了同时解决安全约束、模型不确定性、执行器故障和输入饱和问题,提出一种基于容积卡尔曼滤波算法(CKF)的自主安全接近方法。首先基于容积卡尔曼滤波器和扩张状态观测器(ESO)分别估计目标航天器的位姿信息和相对速度信息;然后通过将一种新颖的安全包络与人工势函数(APF)结合设计自适应滑模控制器,并设计非奇异辅助系统对执行器故障和输入饱和带来的影响进行集中处理。提出的控制策略在不违反安全约束情况下,能在固定时间内实现位置接近和姿态同步。通过李雅普诺夫方法可以保证闭环系统固定时间稳定。仿真结果表明,所提控制方法具有较高的精度和良好干扰抑制能力。     

推进航天型号技术报告形成过程精细化控制

<正>一、前言当前航天系统呈现新领域、新技术、新环境、新队伍的特点,尤其是新入职人员较多,在单位大多承担型号设计、工艺设计等方面的工作。由于新型号研制生产任务形势紧迫,大部分新同志在两、三年内就要担任型号设计、工艺方面的主要角色,工作经验相对缺乏,专业能力不足,型号质量意识还有待加强,在编写各类技术报告时难免会出现不同程度的问题,编写的技术报告在整体质量上,离各级各类标准和型号快速     

在JTable对象表格中实现输入校验

通过对JTdble及相应Swing组件的内部机制的研究，较为详细地介绍了在用JTable制作表格型编辑器时，对指定列的单元编辑器实现输入校验的技术；并对所涉及的类及自定义扩展类作了说明。     

互调干扰研究

两个或两个以上的频率信号作用于非线性器件，会因互调而形成一种新的频率，它造成接收机性能下降。举例介绍了互调信号产生的条件、判别准则，以及机上互调干扰的测试方法。     

一种特殊情形下的零输入响应求解方法

探讨了两个理论问题:当线性定常网络的特征根为互不相等的实数时,任意一组状态(包括初始状态)与特征向量之间的关系;以某一特征向量作为激励,零输入响应的组成特点。在3个定理的基础上,提出并举例说明了这种特殊情形下零输入响应的计算方法,并借助Matlab5.3验证了所得结果的正确性。