基于Abaqus和modeFRONTIER的复合材料结构优化设计方法

复合材料结构优化设计包括几何尺寸、铺层层数和铺层顺序的优化设计,通常采用多级优化技术,将几何尺寸、铺层层数和铺层顺序逐级进行优化。本文使用一个十进制数字表示一个复合材料层合板的铺层顺序,作为铺层顺序的设计变量。将有限元软件Abaqus与优化软件modeFRONTIER集成,采用Python语言编写的铺层顺序的算法,对复合材料结构的几何尺寸、铺层层数和铺层顺序进行同步优化。     

冗余箭载计算机余度管理

针对三模冗余箭载计算机,研究了取消硬件表决器单点情况下的CPU模块的冗余配置方法,引入了箭机关键参数自检测信息参与通道表决;对互反馈独立时钟进行了三取二表决,以生成时钟同步信号,进而将信号作为余度飞行控制软件的毫秒中断;采用多数表决和中值表决对输入输出的数字量、开关量、模拟量进行了监控与表决。功能试验结果表明,该余度管理方法能够有效应对典型的失效模式。最后,对下一步的通道隔离以及软硬件异构优化设计技术进行了展望。     

TDMA扩谱通信系统中精同步的实现与性能分析

扩谱通信中一个最基本的任务就是实现本机的伪随机信号与接收的伪随机信号的同步。本文讨论了一种新的精同步方法,这种方法不同于目前常用的延迟锁定环和τ-抖动环,它采用了声表面波(SAW)卷积器作为接收机的可编程匹配滤波器,利用相关峰位置偏移而得到了本机时钟脉冲的相位调整,从而解决了一类时分多址(TDMA)传输突发信息符号的扩谱通信系统的精同步问题。文中概述了两种精同步的方法,分析和计算了它们的同步性能,并给出了一种同步方法的实验结果和数据。     

总线制串行传送的多路数据采集技术的研究

本文提出了一种新颖的总线制串行传送的多路数据采集技术,多至256个传感器或探测器,配备上编码器和信号转换电路后,挂接到两条信号总线和一条公共地线上去,可实现多路编码寻址与测试数据采集。通讯距离可达数百至数千米。它的突出优点是当传感器或探测器分散布置在较长距离上时,可简化布线和节省大量传输线。从某种角度上说,可提高系统的抗干扰能力与可靠性。该技术已应用于火灾自动报警系统中传送分级的频率信号,取得了满意的结果,证实了它的实用性。     

三向应力状态分析的图解法

本文根据斜截面上应力分量的计算式,提出了“辅助应力圆”的概念,以“辅助应力圆”和莫尔圆的组合探讨了三向应力状态下任意斜截面上应力分量的图解法,以及获得主应力和主方位角的方法。     

复合材料层合板的非同步固化翘曲变形分析

复合材料层合板在实际固化过程中因板内温度梯度的存在,各铺层内树脂的固化反应并非同步进行。这种非同步过程导致层合板内固化后残余应务的分布不同于经典分析方法的计算结果,使按对称铺层设计的层合板亦存在固化后翘变形。针对实际固化过程的非同步特征,文中给出一种基于弹性子叠层块的非同步固化过程描述模型,用此模型对非同步固化过程引起的对称层合板翘曲变形进行计算机模拟,分析树脂固化收缩率,固化过程中板内温度梯度,     

一种低成本的机器人室内可通行区域建模方法

基于单目视觉的同步定位与建图（SLAM）是机器人领域中的一项热门技术。然而,在场景建图方面,由于其计算量较大,各主流方法还无法在低运算能力的平台上实现实时的场景建模。针对室内环境与小型机器人的特定情况,提出了一种新的可通行区域建模方法。该方法建立在单目特征点SLAM的基础上,通过HSV色彩空间内的图像自适应阈值分割获取地面分割图像,并与SLAM生成的稀疏点云进行交叉比对,进而获取地平面与准确的地面分割区域,再将地面分割区域反投影到地平面上,获取地面的稠密建模。在室内场景的实验中,所提方法的平均运算速度能达到21帧/s,速度约为ORB-SLAM的70%,能够满足移动平台的实时性要求。对于地平面位置的还原平均误差为5.8%,地面上道路宽度的建模误差在3.5%~12.8%。      

历尽艰难 终现曙光——从新闻报道看美国天基红外系统的发展历程

美国当地时间2011年5月7日下午2点10分,美国空军第45太空联队从卡纳维拉尔角的第41发射台成功发射一枚"宇宙神5"型运载火箭,将"天基红外系统"(SBIRS)"静地轨道"1(GEO-1)卫星送入轨道。美国的天基红外系统是新一代导弹预警卫星系统,与原有的国防支持计划(DSP)预警卫星相比,SBIRS预警卫星不仅能比DSP卫星更出色地完成战略     

高校毕业设计（论文）环节存在问题及对策研究

分析高校毕业设计（论文）教学环节存在的8个方面的问题,提出“建立毕业设计（论文）规范、制度”“加强毕业设计（论文）工作监控”“进行高校毕业设计（论文）工作的量化考核创新毕业设计（论文）指导模式推行毕业设计（论文）管理和指导网络化”和“毕业设计（论文）融入信息素质教育”6个方面的对策,简略介绍西安航空学院在毕业设计（论文）环节教改研究方面取得的主要成果和今后研究的主要问题。