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组合导航系统的鲁棒故障诊断 总被引:2,自引:0,他引:2
讨论了导航系统的故障检测问题,提出通过设计对特定导航系统故障敏感的最优鲁棒向量来检测组合导航系统故障,只利用传感器的测量数据,不需要具体的动态模型,并与常用的奇偶检测法进行了比较.最后以3个导航系统的组合为例,仿真结果显示,鲁棒故障诊断的检测故障、隔离故障效果明显提高. 相似文献
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“伽利略”计划的出台□□欧洲在卫星导航上的一贯立场,反映在1993~1994年间由欧洲联盟(EU)各国运输部长们批准的统一的卫星导航共同策略。该策略坚持认为现有GPS和GLONASS只能当作辅助导航,必需建立国际控制下的民间导航卫星系统。当时认为欧洲不可能一步到位地组建民用全球导航卫星系统(GNSS),必需分两步走。首先利用国际移动卫星组织的地球同步轨道卫星实现对GPS的星基增强系统,即EGNOS,也称GNSS-1。获得相当的技术经验和财政支持后再建欧洲的民用导航卫星系统,即ENSS,也称GNS… 相似文献
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多传感器组合导航系统是组合导航发展的方向之一。针对复杂环境,多模型自适应算法可以较好地解决模型及参数不确定的问题;而多尺度融合算法将基于模型的动态系统分析与具有统计特性的多尺度信号变换方法相结合,可有效提高系统的滤波精度。为此,文章将多模型估计与多尺度滤波算法相结合构成多模型多尺度滤波算法,该算法用于多组合导航系统后,经仿真验证,相对于多模型或单模型多尺度滤波算法,系统的滤波精度明显提高。 相似文献
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