基于空间转换模型的工业机械臂手眼标定方法研究

针对反射镜质量大、尺寸大且装配精度要求高的需求,文章研究了一种机械臂装配系统手眼标定优化方法。有别于传统手眼标定方法仅求解相机与末端执行器相对位姿矩阵的关系,文章将相机成像模型、机械臂运动学模型与eye-to-hand形式的手眼模型进行整体建模,建立了基于装配系统的空间转换模型,采用递推最小二乘参数识别算法对机械臂进行运动学参数标定,研究了机械臂运动学误差分布,完成了手眼标定,提高了机械臂系统的装配精度,绝对定位精度由1.81mm提高至0.29mm,提高了83.98%,实验验证了该方法的有效性。     

天基逆合成孔径激光雷达高灵敏度接收技术

逆合成孔径激光雷达(ISAL)是一种主动式成像雷达,是合成孔径技术和激光雷达技术相结合的产物,具有极高的成像分辨率。由于无大气干扰,因此天基成像的环境十分有利于ISAL系统的部署,然而探测灵敏度不够,难以实现远距离探测的问题极大地制约了天基ISAL系统的应用。针对这一难点,提出使用高灵敏度相干平衡探测实现ISAL的空间远距离探测,计算了ISAL平衡探测的信噪比。在此基础上,提出了一种基于频率上转换的高灵敏度平衡探测接收方法,即信号光和本振光先经过频率上转换,再进行平衡探测,并实验验证了该方法的可行性。     

零电压谐振转换BUCK变换器的仿真分析

对采用零电压谐振转换技术的ＢＵＣＫ变换器进行了分析,为验证所作的分析,设计并仿真的一个这样的变换器,结果表明,此变换器很好地实现了功率管的零电压开关,从而减少了开关损耗,故适宜低压小功率输出时高工作,另外,与新近的零电压转换（ＺＶＴ）技术比较。它无需辅助开关管即可实现主管的零电压开关,变换器简单经济。     

关于基本形体的DXF与STL文件格式之间的转化

通过对DXF与STL的文件格式进行深入分析，发现三维图形信息的DXF文件，有大量的密码信息；在STL文件中。三维图形数据主要是以顶点坐标形式存储的；但可对基本形体的DXF与STL文件格式进行转化，这在理论上是非常有意义的。     

铂热电阻温度传感器非线性校正方法与电路设计

介绍铂电阻温度传感器非线性补偿的一种方法。给出铂电阻线性测温的设计原理和实际电路,运用数字原理对铂热电阻测温电路进行研究,为铂热电阻的非线性补偿方法提供理论依据。     

旋转叶片频率转向与振型转换特性

通过对典型旋转叶片的有限元分析, 讨论了旋转叶片动频特性的“频率转向”和“振型转换”问题, 尤其是关于多模态耦合的复杂“频率转向”和“振型转换”的现象和特点.首先讨论了旋转叶片动频特性中的两阶模态间“频率转向”和“振型转换”问题, 说明了这种耦合振动问题的机理, 然后研究了多阶模态相互耦合所导致的复杂“频率转向”和“振型转换”现象, 对其基本特点进行了详细的分析和说明.      

模具智能设计系统的集成转换模型

在分析了模具设计专家系统及专家系统和人工神经网络相结合的几种模型基础上,建立了一个基于人工神经网络的智能设计系统模型--模具设计系统的集成转换模型,该模型不仅消除了一般模型的不足,提高了知识的获取和推理效率,而且在一定程度上模拟了"触类旁通"的思维过程和一般模具设计过程。     

基于高速直接数字式频率合成器的塔康信号模拟

对机载塔康设备的自动检测,需要模拟地面信标台向机载设备发射的回答信号.从电路原理、硬件电路设计和软件编制等方面,介绍了一种基于直接数字式频率合成技术的模拟塔康地面信标台波形的电路设计方法,并给出了改善信号波形质量的措施.     

机器人辅助飞机装配制孔中位姿精度补偿技术

在飞机自动化装配中,机器人制孔技术由于其高度柔性和相对低成本而倍受关注.然而,机器人本身的动、静态误差及制孔过程大量坐标系标定和坐标转换会引起难以补偿的残留误差,为提高机器人制孔的位置和姿态精度,构建一种基于激光跟踪仪闭环反馈的机器人辅助飞机装配制孔系统.本文首先论述应用激光跟踪仪建立系统中关键坐标系的方法,并分析了机...     

高超声速飞机动力装置技术验证

涡轮基和模态转换技术是需要重点攻关的高超声速飞行动力技术。美国长期把研究重点放在超燃冲压发动机技术的研发上,对高速涡轮发动机技术关注不够,以致超燃冲压发动机技术已经通过了飞行验证,而高速涡轮发动机技术还尚待成熟,两种工作模式的转换也还需要进一步验证。