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301.
基于合同机制的多UCAV分布式协同任务控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
龙涛  陈岩  沈林成 《航空学报》2007,28(2):352-357
 针对集中式控制的不足,采用基于合同机制的分布式控制方法对多无人作战飞机(UCAV)协同任务控制问题开展研究。设计了有限中央控制下的分布式控制体系结构,以支持UCAV在任务控制站的监控下实现不同级别上的自治。在通过合同网协议实现动态任务分配的基础上,建立条件合同机制对任务执行过程进行协调,提高了多UCAV协同作战的效能。采用时间约束网络对UCAV的任务计划进行量化表达,保证了多UCAV战术行为配合的准确实现。仿真结果验证了方法的有效性。  相似文献   
302.
影响无线自组网可扩展性的因素很多,在随机移动模型和按需路由算法的前提下,提出了一个仿真模型,并利用NS2仿真工具对不同结点数组成的平面结构网络端到端时延和报文交付率进行了仿真,得出了AODV路由协议的可扩展性优于DSR协议的结论,并根据仿真结果推断出网络的规模不可能过大.  相似文献   
303.
位于美国弗吉尼亚州杜莱斯的轨道科学公司(Orbital Sciences Corp.),已经从美国国防部那里签到了一笔为期10年、高达1亿美圆的合同,目的是为国防部提供亚轨道运载火箭工程服务。  相似文献   
304.
305.
全面分析、比较了千兆网、ATM、SDH技术体制及其特点,并根据船载使用特点和试验任务的实际应用要求提出了船载综合业务传输平台体制选择的倾向性意见。  相似文献   
306.
认购书是商品房买卖双方当事人在签署预售契约或买卖契约前所签订的文书,是对双方交易房屋有关事宜的初步确认。因为认购书在房屋交易过程中的地位及对双方当事人权利义务不甚清晰的界定,人们对认购书的性质存在争议。笔者通过对各种观点进行辨析,得出商品房认购书是预约合同的观点。  相似文献   
307.
邓兵  刘锋 《航天电子对抗》2002,(1):47-48,F003
分析了“网电一体战”与信息战的关系及其在现代战争中的地位作用 ,说明了网电一体是信息化战场的主要特征  相似文献   
308.
欧洲发展最快的航空公司Easyjet10月14日宣布它将选择空中客车作为优先供货商,公司计划购买120架空中客车A319飞机,但合同尚未签订。Easyjet计划在2003年下半年先引进5架A319,其余在2007年底之前引进。这些飞机使用的发动机尚未选定。  相似文献   
309.
310.
采用具体定义的PVM活动所描述的统一并行调试对象模型可使用户在调试的各阶段都面对相同的调试对象 ,但并行程序的文本表示或通常由事件为基础的视图并不适合描述这种概念 ,为把活动明确地表达给用户 ,我们给出了该模型的着色Petri网描述 ,这将有助于对程序作进一步的静态分析和性能调试研究。  相似文献   
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