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261.
近年来多旋翼无人机编队飞行技术取得了巨大的突破,将无人机技术与自组网技术相结合将会促进无人机集群技术的发展。为了促进无人机编队飞行技术的发展,以5架六旋翼无人机为研究对象,重点研究了基于自组网策略的多旋翼无人机队形组成、队形保持、队形重构以及飞行过程中的避碰策略,设计了数据闭环的地面编队控制软件并进行试飞验证。测试结果表明,该数据闭环地面编队控制软件稳定可靠,实现了编队队形组成、保持、重构以及在队形变换过程中的机间避碰等功能,对多旋翼无人机编队飞行工程化实现具有一定的参考价值。 相似文献
262.
基于多代理的车间调度系统结构和调度流程的研究 总被引:7,自引:0,他引:7
提出了基于多代理机制的车间调度系统的体系结构,为车间调度系统引入管理Agent、任务Agent和资源Agent,并给出了不同Agent的职能;根据合同网协议的招投标过程提出基于多代理机制的调度流程,通过任务Agent和资源Agent的交互协调来完成任务与资源的分配关系。 相似文献
263.
对分布式计算和软件集成中的互操作性问题进行了讨论,叙述了遵循特定的标准解决互操作性的办法,比较几种常见的互操作标准,包括STEP/SDAI,CORBA和Java,描述了Java语言出现后程序交换的新特点,并对互操作标准的现状作了评述。 相似文献
264.
针对传统静态自由网平差进行自主定轨存在的秩亏问题,提出一种卫星动力学短弧段定轨和自由网伪逆平差理论相结合的自主定轨算法。该算法以导航星座星间链路(ISL)双向测距为基础,利用伪逆平差法,解决整网位置解算起算数据不足带来的秩亏问题;同时,利用轨道动力学建立不同历元之间状态转移关系,解决单历元平差无法对速度分量进行有效估计的问题。仿真结果表明,自主运行90天,平均用户测距精度(URE)小于1 m(2σ),优于导航星座自主运行指标要求,验证了本文算法的有效性。 相似文献
265.
为避免复杂系统以可靠性、维修性、测试性和安全性为四性的设计中仍存在"割裂"现象,在确定四性一体化基本参数的基础上,约束可靠性等四性单性指标,建立了基于有色Petri网的复杂系统四性一体化综合评估方法。在JAVA环境下,基于有色Petri网,利用工具PIPE分别建立了复杂系统结构有色Petri网模型和综合评估有色Petri网模型,形成四性一体化综合评估有色Petri网模型。变迁触发时,将复杂系统的四性状态分为3类并分别染色。根据库所中的托肯颜色,判断复杂系统各项指标满足情况以及所处状态。重复迭代评估,实时跟踪复杂系统四性所处状态,实现四性一体化综合权衡设计。算例证明,四性一体化综合评估方法全面合理,验证了方法的有效性和准确性。 相似文献
266.
从电力系统运行的一般原理出发,开展风储孤网系统小信号稳定和动态稳定的研究,保障局部地区供电可靠性。基于特征值分析法和李亚普诺夫线性系统稳定性判据,对风储孤网系统小干扰稳定性问题进行了研究。提出风储孤网系统储能单元基于下垂控制模式的储能逆变器控制策略,并根据风储孤网系统各模块的控制策略建立相应的数学模型;基于特征值分析法进行风储孤网系统各模块数学模型的小干扰稳定性分析,并根据李亚普诺夫线性系统稳定性判据进行风储孤网系统的稳定性判断;基于MATLAB/Simulink仿真平台搭建风储孤网系统仿真模型,通过仿真验证了风储孤网系统能够实现稳定运行,与小干扰稳定性分析得出的结论一致。研究成果可为风储孤网系统的运行稳定性研究提供理论参考。 相似文献
267.
驾驶舱人机界面的设计直接关系到飞行员在飞行任务中的操纵表现和飞行安全.分析了飞机驾驶操纵过程中的人机交互特性,基于着色Petri网构建了飞机操纵过程模型并给出了模型的公理化定义.提出了任务可达性,飞行员认知负荷和基于熵值的操纵程序复杂性评估方法,能够实现在驾驶舱设计初期对飞行员认知负荷与操纵过程的分析.结合某型飞机的起飞中断过程给出了操纵过程建模与工效分析实例,表明模型与方法的有效性. 相似文献
268.
"网电一体战"中网络防御体系研究 总被引:4,自引:0,他引:4
主要就“网电一体战”中的网络防御问题进行研究。通过对网络战在信息战中的地位以及网络战的主要手段的论述 ,指出了网络防御的重要性。在此基础上重点提出一种基于防火墙技术、密码技术、网络检测技术的完善的网络安全体系结构 ,并对其中的主要技术作了简要阐述 相似文献
269.
牛海花 《华北航天工业学院学报》2003,13(1):44-46
在本文的论述过程中,引用了许多学者的不同观点,从正反两个方面展开论述,始终围绕合同成立与生效严格区别的关系及其实践意义这一论题进行分析,将法条、立法解释、学理解释以及个人观点融于一体,通过举例、对比、引用等手法对笔者的中心论点进行佐证。 相似文献
270.
以色列航空工业公司的子公司ELTA系统公司获得一系列国外订单,提供三维火控雷达、卫星通信网络系统、AD—STAR雷达系统和战术短程防空雷达。合同总价值为1.06亿美元。一份价值为3900万美元的订单是为陆基地对空防空武器系统提供高,15能三维火控雷达。该火控雷达由ELTA系统公司制造,用于检测、跟踪和识别战斗机和各种导弹等高机动目标,将目标数据传输到SA武器系统,以锁定目标;通过采用有源电子相控阵(AESA)技术,使雷达性能完全满足武器的精度要求。 相似文献