基于Transformer模型的卫星单目位姿估计方法

鉴于测量精度高、设备成本低等优点,基于单目图像的卫星位姿估计方法在交会对接、空间攻防等应用中具有广泛前景。得益于强大的特征提取与表达能力,卷积神经网络在目标单目位姿估计应用中取得了明显优于传统方法的性能表现,但已有基于卷积神经网络的方法存在诸如归纳偏置、绝对距离描述不直接、长距离建模能力不足等问题。聚焦卫星单目位姿估计应用需求,针对以上问题,创新地将Transformer模型应用于卫星目标位姿估计中,提出了一种新颖的端到端卫星单目位姿估计方法。首先,设计了一种基于关键点集合的卫星目标表示方法,并构建了基于该表示方法的损失函数,进一步,结合关键点回归任务特点,设计了端到端的关键点回归网络模型,并改进了用于特征提取的主干网络结构。在公开数据集上实验测试结果表明：本文方法实现了可靠、高效的卫星目标单目位姿估计,并取得了优于已有同类方法的性能。     

美国航空航天局当前空间探索计划预算分析

1NASA当前计划 根据NASA公布的数据,2010—2025年,它计划用于实施载人和机器人空间飞行并支持航空科学和研究的年均资金为191亿美元。     

浅析"校企合作"航空维修人才培养模式

近年来,我国民用航空器维修领域的职业教育发展和维修人员的培养模式发生了巨大变化,特别是校企合作的模式,深受职业院校和维修企业的青睐,校企合作既带动了职业院校专业学科的发展,又给企业提供了持续的人力资源,使企业发挥了职业优势、提升了效益。但是校企合作在运营中也面临多种问题,需要各方力量合力破解。     

“名车”欣赏

如今,随着国民经济和汽车行业的飞速发展,中国正逐步成为一个"车轮上的国家"。与此同时,由于小汽车越来越多地进入每一个家庭,人们对各种小汽车的认识与了解的程度也越来越高,不仅奇瑞、吉利、长城、比亚迪、桑塔纳等这些普通汽车已经家喻户晓,就连法拉利、劳斯莱斯、凯迪拉克、保时捷、宝马、奔驰、奥迪等这样的高级豪华轿车也已经为很多人熟知。可是,很多人可能不知道,世界上曾经有这样一款小汽车,它曾享誉世界,而今却又鲜为人知;由于仅制造过三辆,并且从不出售,因此不会为世界上任何人所有,包括那些世界顶级的汽车发烧友。如果你想知道这款小汽车的情况,现在我就来告诉你,它就是登月航天员使用的月球车。     

寻找健康生活的灵丹妙药

国际空间站作为独一无二的空间科学实验平台,致力于增加关键技术的演示验证和减轻人类空间探索面临的健康风险。空间站的研究成果已经或将要造福人类,并将进一步扩大人类的生存空间、改善地球上生命质量。     

2015年航天风投大增

研究报告显示,2015年投向航天业的风投资本为18亿美元,接近之前15年此类投资总和的两倍。造成这一暴发式增长的主要原因一是谷歌和富达向太空探索公司投资10亿美元;二是一网公司完成了5     

基于特征建模的空间非合作目标姿态智能测量方法

为实现空间非合作目标姿态的测量,基于特征建模的思想,提出了一种根据目标激光点云数据进行高效处理的智能测姿态方法.首先,针对空间目标姿态测量的需求,寻找并实现能够高效表征目标姿态的点云数据特征.接着,应用神经网络的方法对目标点云姿态特征进行学习,通过建立合理的神经网络模型和训练数据,实现目标点云特征与姿态间非线性映射关系的建立.最后,利用目标点云仿真数据集,对方法的测量精度和测量实时性进行了评估.实验结果表明：利用特征建模的思想,提出并建立目标点云姿态协方差矩阵特征,实现了点云数据在表征目标姿态方面的信息高度压缩,为神经网络模型的轻量化设计和计算资源严重受限的在轨应用,提供了可行的智能化工程实现方案.     

印度与法国签署太空合作协议

2008年9月30日,印度与法国签署了太空领域合作协议——《和平利用外太空合作协议》。其内容包括：     

“猎鹰”1第三次折翼

8月2日,美国加州私营航天公司空间探索技术公司的“猎鹰”1火箭在太平洋中部夸贾林环礁奥麦利克岛上的美国陆军里根试验场进行发射时失败。火箭在起飞后约2分20秒时未能按计划实现级间分离。公司创始人、董事会主席兼首席执行官埃隆·马斯克对火箭未能实现入轨感到失望,但言称将永不放弃。     

美国法尔肯-1火箭第4次发射终获成功

2008年9月28日,美国空间探索技术(SpaceX)公司研制的法尔肯-1(Fal-con-1,又译作猎鹰-1)小型运载火箭,从太平洋夸贾林环礁发射成功.