全文获取类型
收费全文 | 3094篇 |
免费 | 434篇 |
国内免费 | 272篇 |
专业分类
航空 | 1353篇 |
航天技术 | 809篇 |
综合类 | 183篇 |
航天 | 1455篇 |
出版年
2024年 | 33篇 |
2023年 | 109篇 |
2022年 | 132篇 |
2021年 | 127篇 |
2020年 | 140篇 |
2019年 | 144篇 |
2018年 | 76篇 |
2017年 | 97篇 |
2016年 | 120篇 |
2015年 | 127篇 |
2014年 | 157篇 |
2013年 | 153篇 |
2012年 | 164篇 |
2011年 | 181篇 |
2010年 | 153篇 |
2009年 | 165篇 |
2008年 | 170篇 |
2007年 | 148篇 |
2006年 | 149篇 |
2005年 | 126篇 |
2004年 | 125篇 |
2003年 | 133篇 |
2002年 | 95篇 |
2001年 | 119篇 |
2000年 | 83篇 |
1999年 | 73篇 |
1998年 | 78篇 |
1997年 | 70篇 |
1996年 | 63篇 |
1995年 | 62篇 |
1994年 | 47篇 |
1993年 | 26篇 |
1992年 | 37篇 |
1991年 | 26篇 |
1990年 | 21篇 |
1989年 | 29篇 |
1988年 | 16篇 |
1987年 | 14篇 |
1986年 | 7篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 3篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有3800条查询结果,搜索用时 15 毫秒
991.
单镜组件是遥感器的关键部件,在深低温真空环境下对其进行面形测试和稳定性测试,是获取测试数据和验证其结构设计正确性的必要手段。文章针对某单镜组件地面验证试验需求,建立真空环境下低温镜头深低温背景,采用GM制冷机机械降温技术,对温控系统进行设计、研制以及模拟试验,实现了产品在(60±1) K、(160±1) K、(200±1) K的控温指标以及60~300 K的控温区间。该降温系统为遥感器光学镜头在深低温环境下完成面形测试和稳定性测试提供了重要保障。 相似文献
992.
我国航天运载技术的发展起步于20世纪50年代.经过了长期艰苦的努力和探索,1970年4月24日,长征-1运载火箭发射成功,将中国第1颗人造地球卫星送入轨道,实现了"两弹一星"的宏伟规划,也标志着中国进入太空的开始. 相似文献
993.
针对四旋翼无人机姿态调整过程中,由于参数不确定性及外界环境干扰,往往给姿态控制带来一定困难。本文研究提出一种基于串级线性自抗扰的四旋翼姿态控制方法。首先建立四旋翼无人机的动力学姿态模型,提出采用串级PID双环路控制架构,将姿态控制任务分解为内外两个环路。采用Levant微分器提取控制参量,以强化跟踪能力。此外,对原线性自抗扰控制器进行优化,旨在更好地消除外界随机扰动对系统的影响。利用MATLAB Simulink环境对提出的控制方法进行模拟,结果表明相比传统方法,该方法能更好地抑制系统受扰动引起的影响,增强系统对期望信号的跟踪能力,从而明显提高了四旋翼无人机姿态调整的精度与稳定性,以及四旋翼无人机姿态控制的精度和鲁棒性。 相似文献
994.
995.
996.
四棱锥单元平板式可展开收拢机构的 总被引:1,自引:1,他引:1
基于7杆闭环机构提出一种新型四棱锥单元,其可作为一种基本可展机构单元,组合成大型可展机构。利用机构学方法研究,分析了单元机构的自由度、运动学和奇异性,给出了单元组合方法并基于四棱锥单元机构设计了一平板式可展开收拢机构,最后计算了机构的伸缩比。分析结果表明,这种单元机构组合方便简单,组合后的机构自由度为1,便于机构的展开收拢控制。当机构完全展开时,由于其奇异特性,机构有较好的力学性能。利用这种单元可以设计出新型大型可展开收拢机构,在航空航天领域有很好的应用前景。 相似文献
997.
998.
利用奉献观测器诊断红外地球敏感器故障的新方法 总被引:1,自引:0,他引:1
卫星闭环控制系统中不同敏感器的故障定位是自主故障诊断的难点。基于双观测器的方法能够分离光学敏感器和惯性敏感器的故障,却仍不能确定红外地球敏感器是否发生故障。奉献观测器适用于敏感器系统的故障定位,但由于该方法要求的能观性条件在实际工程中有时难以满足,使其应用受到限制。本文提出了一种利用奉献观测器诊断敏感器故障的新方法,先对不完全能观系统进行能观性分解,再对能观子系统设计奉献观测器,克服能观性条件的限制,实现敏感器故障诊断。最后,将该方法用于卫星红外地球敏感器的故障定位,仿真结果表明,该方法可有效诊断地球敏感器的故障。 相似文献
999.
1000.