非线性飞控系统的控制可重构性

讨论了非线性飞控系统在实时参数化模型下的控制可重构性,给出了非线性系统的可重构条件 和伪逆法可重构条件。以自修复飞控系统为例,利用推力矢量进行了方向舵全损故障下的重构研究。仿真结 果表明,对于利用传统操纵面几乎无法重构的系统,利用推力矢量的水平偏转,重构效果较好。     

分布式多处理机系统的结构及应用

本文简要阐述了分布式多处理机系统的三种基本硬件结构、功能、特点及其实现原理，为使该系统在民航等系统的应用和研究更加广泛，文中还对应给出了三种结构的应用实例，简要讨论了当今热门技术微计算机局部网络与本结构的区别及应用领域。     

具有随机偏差的两段卡尔曼估值器

本文考虑了同时具有状态偏差和测量偏差的两段卡尔曼估值器及其最优条件问题，首先给出了增广状态的最优卡尔曼滤波和两段卡尔曼估值器。     

从FMS走向RMS——可重配制造系统(上)

21世纪制造业将面临不可预测、动荡多变和激烈竞争的全球化市场。为对付这种挑战 ,制造业需要开发一种新型的制造系统———可重配制造系统(RMS) ,其初始设计由基于模块体系结构技术的可重配机床和可重配控制系统组成 ,其生产能力和功能特征可作调整以快速响应市场的变化。本文详细介绍了RMS的基本概念、组成、使能技术、关键特征、发展状况和趋势。     

飞机的模型参考容错控制

 本文针对飞机内部元件或控制元件的故障,用检测滤波器理论设计了相应的故障检测器和故障参数估计器,并用Lyapunov稳定性理论设计了模型参考自适应容错控制律,从而保证了在内部故障情况下飞行控制系统的稳定性。     

具有数字化可寻址调光接口的电子镇流器的设计

数字化可寻址调光接口(DALI)是一种专用于照明控制系统的通信接口规范。利用调光镇流控制ICIR2159构成的镇流器控制电路,自动完成从灯预热、灯触发到灯功率控制的全过程。数字控制部分采用PIC16F628,它担任镇流控制器与DALI之间的接口。文中给出了调光曲线、编程思想、程序框图和节能措施。     

低成本光纤陀螺的研究

为了满足低精度光纤陀螺应用需求，利用廉价的单模光纤及退偏技术组成一开环光纤陀螺是一种比较适合的方案。本论文对开环退偏光纤陀螺中的退偏器特性及由此组成的开环光纤陀螺作了工程应用研究。研制的光纤陀螺具有低成本的优势，产品的一致性较高，精度达到2／h左右。     

一种Turbo码短交织器的设计方法

短交织器的结构对Turbo码的性能有很大的影响,通过探讨Turbo码编码器中反馈最小多项式的周期性和序列的可整除性问题,把可整除序列变为不可整除序列交织器,从而获得高码重的码字,并给出一种基于输入信息序列周期性特性的短交织器的设计方法.仿真结果表明是一种很有效的设计方法.     

我国成功发射第21颗返回式科学与技术试验卫星

北京时间2005年8月2日，我国第21颗返回式科学与技术试验卫星在酒泉卫星发射中心由素有“金牌火箭”美称的“长征二号丙”运载火箭发射升空。     

嫦娥奔月指日可待--中国探月路线大盘确定

今年3月1日，中国国家航天局局长局栾恩杰宣布：中国将在今年启动“嫦娥工程”，开展以月球探测为主的深空探测预先研究，并力争在三年之内，发身绕月飞行的月球探测卫星。目前，整个工程进展顺利，特别是几项关键技术取得突破，探月路线图也不确定。