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美国纳型支架公司和阿斯特里姆北美公司计划建造装在国际空间站外部的首个商业平台,供用户在天上试验科研有效载荷、遥感器和电子部件。由于美航宇局已同意作为该平台的首家用户,该项目正在快速向前推进。 相似文献
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在盲信号提取技术中,当混合矩阵是奇异方阵时,根据混合矩阵秩的性质,该文提出了一种盲信号可提取性判据来判断可提取的信号。通过引入信号变化度的概念,给出了一种在该情况下的可提取信号的提取算法。该算法可以将特定的信号提取出来,且计算简单,无需优化处理,可以解决奇异混合阵情况下的特定信号的提取。试验结果表明了该算法的有效性。 相似文献
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汶川大地震发生后,直升机发挥了不可替代的作用。然而,米-171的悲剧让人们看到,恶劣地理环境和气象条件下,直升机自身的探测和回避能力的重要性。为此,本文介绍了一些目前国外直升机使用的可生存性技术和装备。 相似文献
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提出了一种空间单自由度(DOF)可展单元机构3R-3URU。首先,基于螺旋理论和修正的G-K公式分析了RURUR单闭环机构的自由度,建立了该机构中主动关节和被动关节速度之间的解析关系式,基于此关系式和3个RURUR机构共用首尾转动副的结构特点推导了3R-3URU单元机构的自由度,得到了3R-3URU机构具有1个自由度时各运动副的方向和位置满足的几何关系式。其次,将3R-3URU机构应用于3RR-3RRR四面体可展单元及其组成的球面构架式可展天线中,得到了具有收拢和调姿两种自由度的新型可展机构。最后,利用Adams软件对3R-3URU可展单元机构的自由度和其在四面体构架式可展天线中的应用进行了仿真验证。该3R-3URU可展单元机构具有单自由度、铰链种类少、结构简单等优点,可用于曲面构架式可展天线的支撑机构中,实现大折叠比。 相似文献
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