一种车载组合导航系统航向修正方法研究

针对车载组合导航系统航向误差难以修正的问题,对航向角误差可观测性进行分析,并提出一种基于加速度变化的航向误差可观测性分析的误差修正方法。首先利用分段线性定常系统(PWCS)可观测性分析法和奇异值(SVD)分析法对不同加速度变化情况下的组合导航系统航向角误差进行可观测性分析,得出航向角误差的可观测度与加速度变化的剧烈程度正相关的结论。在不同加速度变化情况下,对航向角误差的滤波估计进行仿真,总结出加速度变化过程中的收敛规律,从而提出根据加速度变化情况对航向误差进行修正的方法。最后实验结果表明,通过该方法能够有效地减小航向角误差导致的位置误差,提高导航精度。     

低重力模拟平台上立方体巡视器姿态控制实验研究

小行星表面探测具有重要科学意义,然而目前内驱动巡视器在小天体表面上的运动没有足够的可控性.为了研究立方体巡视器在地表上的姿态控制特性,利用自行设计的立方体巡视器与低重力模拟平台开展了一系列实验研究.实验集中研究了立方体巡视器在翻滚调姿时的飞轮临界转速与不同重力环境的关系以及巡视器在平面调姿时飞轮转速与调姿角度的关系.首...     

基于WEB技术高校资产盘查系统的设计与实践

为适应高等学校迅速发展和改革开放的需要,开发高校资产盘查系统,应用于学校的国有资产管理。系统开发综合应用了条形码技术和B/S(浏览器.服务器)技术,为远程数据管理和资产盘查提供了便捷的手段。系统中手持数据采集器的应用简化了资产盘查工作原有的程序,提高了工作效率,使学校的资产盘查效率成倍提高。同时实现了学校仪器设备信息资源的开放与共享。     

QJ2597—94《弹道式导弹与运载火箭杆系强度、刚度试验规程》简介

概述了QJ2597-94《弹道式导弹与运载火箭杆系强度、刚度试验规程》的制定目的、制定原则及其特点,并对标准的主要内容作了介绍。     

海防导弹可剥胶层封存工艺

从材料腐蚀与防护的角度，论述了某海防导弹长期封存的机理。并结合某导弹的实际使用情况，进行可剥胶层封存研究及必要的物理性能试验。实践证明，可剥胶层封存工艺是成功的，为大型军工产品长期封存开辟了新途径。     

照射器与跟踪雷达共基配置的兼容性

讨论了地面照射器和跟踪雷达共用载体的系统组成、兼容性要求和应采取的主要技术措施。最后给出了一个应用实例。应用表明，该照射器与跟踪雷达共基配置系统具有良好的兼容性。     

“国际移动卫星”系统及其最新发展

人类通信的终极理想是个人通信，即任何人在任何时间、任何地方与其他人以任意方式的通信。因为地面通信的覆盖面积受限，所以卫星通信将在个人通信中扮演着不可替代的角色。为了实现包括海洋在内的更大范围的通信，人类已经构建了若干个全球移动卫星通信系统。在这些卫星通信系统中，国际移动卫星公司所拥有的“国际移动卫星”（Inmarsat）系统是提供服务最早、     

霍托尔和森格尔2航天飞机

本文分别介绍了英国宇航公司和西德MBB公司的霍托尔和森格尔航天飞机的启用时间、运载能力和研制费用。这两种航天飞机都可重复使用,并能水平起飞和着陆,可使低轨道的发射费用下降到目前美国航天飞机的1/5。