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喷丸成形技术利用特定能量源产生冲击压力,在壁板表层深度方向引入非均匀分布的塑性应变,是一种柔性冷加工塑性成形技术,适用于大尺寸复杂型面整体壁板的成形制造。对喷丸成形的工艺建模方法、工艺规划方法两个方面进行了综述;梳理了喷丸成形数值模型的发展历程,分析了固有应变模型在喷丸成形模拟中的显著优势;对喷丸成形工艺规划方法进行综述,介绍了传统工艺规划途径,指出其无法适应现代工业发展需求的原因,对基于数值模型的工艺规划进行了回顾,分析研究成果存在的问题与难点并提供解决思路,试图为喷丸成形技术未来发展的研究与工程应用提供参考与借鉴。 相似文献
242.
U-K理论为获得约束多体系统的解析动力学方程提供了新的理念,但由于数值近似和截断误差等因素的影响,动力学方程在位置和速度层面上存在约束违约。Baumgarte约束违约稳定法(BSM)通过约束修正得到稳定的动力学方程。然而,Baumgarte参数的选择通常涉及一个试错过程,可能会出现失效的仿真结果。为此,利用经典的四阶Runge-Kutta法研究了Baumgarte参数选取问题,创建了基于BSM修正后的U-K理论的机器人系统解析动力学方程。以下肢康复机器人为研究对象仿真分析,结果表明:利用所提方法可以有效抑制约束违约,关节角度误差控制在-5×10-3(°)~5×10-3(°)范围内;关节角速度误差控制在-2×10-4~2×10-4 rad/s范围内;机器人末端执行器运行轨迹能够很好地贴近系统预定的目标。 相似文献
243.
244.
245.
将结构参数不确定性问题引入到参数化的一般 H∞ 控制器中 ,并考虑 H2 性能指标 ,提出了 1种被控系统中存在结构参数不确定性的混合 H∞ /H2 控制器的设计方法 ,给出了相应问题求解的充分必要条件 ,问题的解归结为求解 3个 Riccati方程。设计的控制器在某型双转子涡喷发动机气动热力学非线性模型上进行了仿真验证 相似文献
246.
247.
248.
运输机总体参数和性能统计分析 总被引:2,自引:0,他引:2
按照飞机设计的基本原理,通过对现有运输机总体参数和性能数据的统计分析,寻找现代运输机各个总体性能和性能参数之间存在的定量关系,得到了 1 6个经验公式和一些参数取值范围,为运输机概念设计提供了一些可用的数据。 相似文献
249.
通过试验得出用轨迹焊机焊接导管的正确参数,消除了手工氩弧焊焊接高温合金管组件易产生的氧化,未爆透等焊接缺陷,提高了焊接稳定性。 相似文献
250.
对军用航空发动机可靠性参数体系选择和指标确定的探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
在对国外军用航空发动机可靠性参数体系和指标的统计及应用原则进行探讨、分析的基础上,对国内某系列发动机的使用情况和故障进行了统计分折,借鉴国外对军用航空发动机可靠性定量要求的经验,综合国情提出了我国军用航空发动机可靠性参数体系和指标的建议。 相似文献