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本文针对无人机着陆的问题给出了一种基于视觉的自主着陆方法。通过对飞机动力学、图像信号、控制器进行线性化建模,详细分析了该方法的原理和工作过程.并在仿真中建立简化的环境.以某种飞机模型为试验对象.进行了仿真试验。试验结果表明该方法具有较好的精度,可以实现无人机的自主着陆。 相似文献
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近期远程监控系统在工业中逐步推广,针对工业系统的特点和工业网络的实际情况,在原有工业系统的基础上,增加现场设备区域的图像监控和数据传输功能,提出了一种工业远程监控系统实施方案。本文论述了该系统的结构、原理及实现方法,经具体实施证明,本文提出的方案已基本能够满足一个通用的基于公用网络的远程视频监控系统的要求,体现了较重要的理论价值和很强的工程实用价值。 相似文献
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介绍了一种基于PCI总线接口和WindowsNT4.0操作系统的高码速率图像模拟源的功能、技术指标及其软硬件设计实现方法,它具有大容量、可变图像、可变码速率、可变格式的优点,且操作简便,性能稳定,已被成功应用于863-2项目。 相似文献
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中巴资源一号卫星红外扫描图像处理 总被引:1,自引:0,他引:1
主要介绍了资源一号卫星(CBERS)的红外扫描图像(IRMSS)的处理原理,方法和过程,内容包括辐射校正,扫描线配准,扫描非线性的处理,波段间的配准,几何校正等。 相似文献