远程监控系统中的CAN总线与以太网互联设计

介绍了一种基于单片机Philips P89C668的CAN与以太网的互联方案;阐述了以太网和CAN总线之间数据交换的软硬件设计;实现了以太网与现有CAN总线网的直接连接,完成对底层设备进行真正意义上的远程监控.     

基于FPGA的ARINC 629接口系统的设计与实现

旨在B777飞机排除故障时利用计算机的分析处理能力,设计转接口板,可使B777飞机采用的ARINC 629总线上的数据与计算机之间双向传输。设计采用现场可编程逻辑门阵列FPGA,根据ARINC 629总线数据传输规范,用VHDL语言设计编码器、解码器、串并行转换器等逻辑单元程序,编码器和解码器可实现并行数据与曼彻斯特编码双相数据的转换。在MAX PLUSⅡ中对程序编译、仿真通过后,下载到EP1K100QC208-3芯片中,配合外围控制存储电路,实现了从ARINC 629总线到计算机之间的双向数据传输。     

航空电子通信系统中MBI模块的测试

1553B多路传输数据总线接口（MBI）模块，能够实现GJB289—87标准和协议操作规程协议，完成通信系统之间的连接，在通信软件的支持下完成各子系统之间的通信。本文叙述了MBI模块的测试功能，使得MBI模块在航空电子系统的应用中，从功能上和性能上的正确性得以保证。     

80960与82380的接口电路设计

文章简单分析了８０９６０、８２３８０的设计特点和时序特征；介绍了一种８０９６０与８２３８０的接口电路设计方案。     

飞机直流发电机电压控制器的设计与实验

笔者所设计的飞机直流发电机电压控制器中采用了SG3524芯片,试制了电路,进行了全电流范围内的试验,调节精度较高,可以取代原有的分立元件式晶体管电压调节器.     

程控小车三轮转向行驶的运动分析

介绍了三轮360°偏转转向、一轮驱动程控小车的优异的转向行驶功能。对其转向行驶的运动状态进行了分析，导出了一般转向行驶时行走轮及形心的转弯半径计算式，论述了其特殊转向的运动状态。     

战术导弹的块对角控制器

本文定义了非线性系统的块对角模型，基于这类模型，借助于反馈线化方法，提出了一种被称作块对角控制器（ＢｌｏｃｋＤｉａｇｏｎａｌＣｏｎｔｒｏｌｅｒ—下文简称ＢＤＣ）的设计方法。使一类非线性系统的线性化设计能够简单地被实现。设计的结果已经被一战术导弹的数学仿真所证明。     

Finite-time sliding mode attitude control for a reentry vehicle with blended aerodynamic surfaces and a reaction control system

This paper proposes a finite-time robust flight controller, targeting for a reentry vehicle with blended aerodynamic surfaces and a reaction control system(RCS). Firstly, a novel finite-time attitude controller is pointed out with the introduction of a nonsingular finite-time sliding mode manifold. The attitude tracking errors are mathematically proved to converge to zero within finite time which can be estimated. In order to improve the performance, a second-order finite-time sliding mode controller is further developed to effectively alleviate chattering without any deterioration of robustness and accuracy. Moreover, an optimization control allocation algorithm, using linear programming and a pulse-width pulse-frequency(PWPF) modulator, is designed to allocate torque commands for all the aerodynamic surface deflections and on–off switching-states of RCS thrusters.Simulations are provided for the reentry vehicle considering uncertain parameters and external disturbances for practical purposes, and the results demonstrate the effectiveness and robustness of the attitude control system.     

微小型转台控制器的SOPC实现

微小型转台控制器通常利用嵌入式系统,尽可能减小控制系统的体积。SOPC技术的不断发展,实现了在FPGA芯片嵌入内核处理器,将其作为控制器具有很大优势。使用Altera公司的FPGA作为控制器开发平台,完成了控制器硬件开发,并且利用Nios II作为嵌入式内核,开发了基于Avalon总线的IP核。开发的控制器应用到微小型转台控制中,提高了控制器的集成度。     

随钻测斜用微小型导航计算机系统设计与实现

为了满足随钻测斜仪器在油气井中恶劣环境下的测量要求,本文提出了一种以数字信号控制器（DSC）和FPGA组成的双CPU导航计算机方案。该系统由DSC（dsPIC30F6014A）作为核心处理器完成导航计算和滤波算法;由FPGA完成对IMU（惯性测量单元）数据的采集控制及传输等功能。DSC与FPGA之间通过串口传输,最终导航结果由DSC输出给外部控制设备。该系统很好的满足了随钻测斜仪的性能尺寸要求,试验验证结果表明倾斜角、方位角、和工具面角均达到了预期精度指标。