网络环境下具有扰动的线性时不变系统的变结构控制器设计

针对一类具有扰动的线性时不变网络控制系统中的网络诱导时延问题,设计了具有指数趋近律的滑模变结构控制器,并通过Lyapunov稳定性理论给出了具有扰动及时延的闭环网络控制系统的稳定性定理,最后通过仿真验证了此方法的鲁棒性、有效性。     

某型机可编程逻辑器件适航重点关注项研究

某军民两用机在其综合显示等关键系统中大量地使用了ASIC/FPGA/CPLD等可编程逻辑器件,因此,该型机可编程逻辑器件的研制需同时符合GJB 9432—2018和DO-254的要求。本文首先对GJB9432—2018和DO-254进行了介绍,其次,通过对比两个标准,阐明了GJB 9432—2018和DO-254在适用对象、适用范围和开发过程中存在的差异,最后,提出将GJB 9432—2018和DO-254在开发过程中的差异作为该军民两用机适航审定过程中重点关注的项目,并对GJB 9432—2018和DO-254在开发过程中的差异进行了深入分析。本文为该军民两用机可编程逻辑器件的适航审定工作提供了一定的参考。     

基于FPGA的磁轴承转子系统自适应振动抑制

针对航空发动机磁轴承转子系统在高速运行时的振动问题,通过分析转子自身不平衡引起的同频振动、电机干扰产生的倍频振动、结构模态振动等多种振动,设计了一种基于LMS算法的自适应滤波器。滤波器加入控制系统的反馈环节,对同频、倍频振动进行滤波处理,并且能在模态频率处切换至自适应同频信号放大器抑制模态振动。通过采用波特图、定频点分析、数值仿真等方法,证明了滤波器能有效地完成对磁轴承转子系统的自适应频率跟踪振动抑制和模态振动抑制;根据FPGA的硬件架构特点,采用一种3级量化策略的符号类LMS算法,构建了基于FPGA的实时自适应滤波器模块,并进行了自适应振动抑制试验。结果表明：基于FPGA的自适应滤波器对特定频率成分的抑制效果达到80%以上。     

PID神经网络控制器在飞控系统中的应用

BP神经网络已被广泛应用于PID控制器的优化调参,但这种调参方法具有收敛速度慢、学习时间长、连接权重初值为随机值、易于陷入局部极小等缺点.提出了一种不同于用BP网络调整PID参数的新的融合方法:PID神经网络控制器(PIDNN);该控制器不仅能克服以上缺点,而且具有很好的鲁棒性.对PIDNN在某无人机姿态控制系统的应用进行了仿真研究,仿真结果表明该控制器能够大大地改善姿态控制系统性能.     

带伸缩挠性附件航天器的自抗扰控制律设计

研究了利用自抗扰控制器设计带伸缩挠性附件航天器的姿态控制问题.根据自抗扰控制器可以动态补偿系统模型扰动的特点,针对挠性附件伸缩条件下强耦合、强非线性模型进行了控制律设计.仿真结果显示,系统具有良好的动态、稳态性能和振动抑制能力.     

SJA1000 CAN网络控制芯片的应用

以独立的现场CAN控制器SJA1000芯片为例，研究其利用电话线完成远程通讯的方法．将SJA1000芯片、调制解调器RC224ATL和AT89C55单片机芯片连接为硬件系统。通过它们之间的互通信的程序和流程图．可以实现将目前在现场总线中发展前景较为广阔的CAN总线和普及最为广阔的电话线的结合。     

多卜勒雷达频率调制转换基准插件的FPGA实现

多卜勒导航雷达广泛应用于各种飞机的导航系统,调制转换基准插件是多卜勒雷达的核心部件之一.本文介绍的一种设计采用数字控制振荡器技术,利用FPGA实现调制转换基准插件功能,从而代替原模拟部件,解决了设备的维护问题.     

可编程控制器在八工位组合机床上的应用

本文对可编程控制器在八工位组合机床上的应用进行了探讨,介绍了可编程控制器的组成、使用特点,指出了这种控制方法的优点。