用于可重构机床控制系统的电力线通信技术

介绍了可重构机床对通信系统的要求,提出了一种基于宽带电力线通信(PLC,Power Line Communication)技术的新型通信系统.通过对机床电力线的信道特性和噪声频谱的分析与测量,选定了通信系统的载波频率和带宽等参数.为了对抗电力线信道的多径效应,提高频谱利用率,实现可靠高效的数据传输,采用正交频分复用技术(OFDM,OrthogonalFrequency Division Multiplex)作为调制解调方式.开发了PLC调制解调器,定义了物理层帧结构.最后以机床主轴伺服系统为例对该通信系统进行了实验验证.实验结果表明,该系统实现了有效数据传输率10 Mbit/s,误比特率(BER,Bit Error Rate)小于10-8的高效数据传输.     

可形变人脸模型研究进展综述

正确理解和跟踪人脸是构建能够在复杂人类环境中自主工作的智能机器系统的首要和关键步骤，可形变模型通过统计学习方法给出对象形状的紧凑数学表示，是达成这一目标的重要手段。从机器学习和计算机视觉领域角度，对人脸图像的可形变模型构建这一研究课题的最新研究进展进行了综述。特别地，对其中涉及的关键问题进行了归纳，并建立了一个抽象的统一贝叶斯可形变模型；在此框架下，对标准的点分布模型PDM模型及其最新研究进展进行了回顾、对一些主要的方法进行了介绍、对这些方法优缺点进行了对比分析。     

博星82’盛装来袭

将于今年春季下水的博星82’,拥有让游艇爱好者们所有心跳加快的元素:两台2345马力的MTU 16V M93强力连接马达,配备ZF的SearexSR140S表面螺旋桨,保证了45节的最大航速,40节的巡航速度和极高的舒适度,此外还有300多海里的标准里程。     

乌鲁木齐区域管制的独特性及应对措施

结合乌鲁木齐区域管制的新情况，从国际移交点、管制方式、区内飞行时间和飞行高度层配备标准四个方面对其新特点做一些尝试性总结和分析，并提出了应对措施。     

马尔科夫（Markov）过程在可修复系统可用度预计中的应用

介绍了一种工程实用的计算可修复系统可用度的方法，应用该方法可方便地对几种典型的可修复系统进行可用度预计，与传统方法相比具有计算简便的特点。     

一种新的星模式识别算法

研究了面向星敏感器的星模式识别算法.首先扼要介绍了到目前为止出现的所有面向星敏感器的星模式识别算法和星图预处理,然后详细论述了本文提出的基于旋转和比例不变点特征松弛匹配算法的一种新的面向星敏感器的星模式识别算法.在第三部分通过仿真试验检验了新算法的性能.初步的仿真试验结果表明该星模式识别算法性能优良,具有实用价值.最后讨论了待深入研究的问题.     

1dB增益压缩点的自动测试方法—对HP85016A／B系统软件的一项重大改进

ＨＰ８５０１６Ａ／Ｂ系统软件适用于在射频─—微波频段中使用ＨＰ８７５７Ｃ／ＨＰ８３５０Ｂ标量网络分析仪测试无源网络（部件）的传输／反射。讨论了确定在遥测系统广为使用的有源网络（部件）的线性区域的方法，提出了利用ＨＰ８７５７Ｃ标网本身进行１ｄＢ增益压缩的测试，以实现ＮＰ８５０１６Ａ／Ｂ自动化测试系统延伸到有源网络（部件）测试的设想，程序的实施及勺ＨＰ８５０１６Ａ／Ｂ完命地接融，从而关键性地扩大了ＨＰ８５０１６Ａ／Ｂ在遥测分系统测试的使用。     

关于多项式系数二阶线性微分方程的可积性问题

主要探讨了实域上当ｇ（ｘ），ｈ（ｘ）是多基式，二阶变系数线性微分方程ｙ″＋ｇ（ｘ）ｙ‘＋ｈ（ｘ）ｙ＝０的可积性问题，沿袭了文」１「中算子矩阵理论的思想，得到了该方程要积的充分必要条件，且给出可积时的通解公式，并举例指出了文中「５，６」中收集的许多可积的二阶线性微分方程，其中相应的多项式系数的部分均是本文的特例。     

极限、微积分与函数的奇偶性、周期性

用导数讨论函数的单调性、凹凸性、极值、拐点等,是高等数学的重要内容之一,这方面,在众多教本里都有详细的篇章论述,唯独缺少对奇偶性、周期性的专门阐释。本文通过几个定理的给出和几个例题的求解,演绎了如何用极限、微积分方法研究函数的奇偶性、周期性。