全文获取类型
收费全文 | 2445篇 |
免费 | 483篇 |
国内免费 | 336篇 |
专业分类
航空 | 1890篇 |
航天技术 | 378篇 |
综合类 | 255篇 |
航天 | 741篇 |
出版年
2024年 | 33篇 |
2023年 | 109篇 |
2022年 | 125篇 |
2021年 | 133篇 |
2020年 | 119篇 |
2019年 | 131篇 |
2018年 | 102篇 |
2017年 | 104篇 |
2016年 | 123篇 |
2015年 | 100篇 |
2014年 | 105篇 |
2013年 | 113篇 |
2012年 | 141篇 |
2011年 | 163篇 |
2010年 | 127篇 |
2009年 | 145篇 |
2008年 | 141篇 |
2007年 | 129篇 |
2006年 | 96篇 |
2005年 | 92篇 |
2004年 | 101篇 |
2003年 | 82篇 |
2002年 | 59篇 |
2001年 | 82篇 |
2000年 | 50篇 |
1999年 | 72篇 |
1998年 | 64篇 |
1997年 | 53篇 |
1996年 | 66篇 |
1995年 | 40篇 |
1994年 | 40篇 |
1993年 | 36篇 |
1992年 | 37篇 |
1991年 | 40篇 |
1990年 | 38篇 |
1989年 | 40篇 |
1988年 | 10篇 |
1987年 | 9篇 |
1986年 | 8篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1981年 | 3篇 |
排序方式: 共有3264条查询结果,搜索用时 62 毫秒
31.
挠性接头刚度测量系统的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
挠性接头是动力调谐陀螺仪的关键元件,刚度是其一项重要的技术指标,在吸收了国内外刚度测量的成熟经验后,提出了利用测量弹簧的力特性,使加力与位移的测量合为一体的新的测量方法。较之传统的测量方法,在测量精度、测量效率和测量功能上均有明显的改进和提高。 相似文献
32.
在复合材料整体波纹承力筒研制中,需加工一批钢制多圆弧直形模,通过设计了大型面成形刀具,并攻克制造中的一些关键,最终解决了多圆弧直形模的制造,确保型号任务的完成。 相似文献
33.
导弹姿态控制伺服系统的变结构控制 总被引:2,自引:0,他引:2
为消除导弹姿态控制伺服系统变结构控制中的抖振,在状态轨迹与滑动平面夹角变结构控制律的基础上,将原来的二阶系统扩展为n阶。所设计的控制律兼具连续控制律与非连续控制律的优点,动态品质优良。仿真结果验证了理论分析的有效性。 相似文献
34.
雷达捷变频抗干扰性能分析及评估研究 总被引:6,自引:0,他引:6
该文分析了雷达捷变频技术的抗干扰性能 ,并将其引入雷达捷变频抗干扰性能评估 ,为进行更高层次的雷达抗干扰性能评估提供了一种分析途径 相似文献
35.
36.
37.
38.
何广平 《北京航空航天大学学报》1998,24(1):112-115
考虑机器人的结构柔性,研究了利用冗余度机器人的"自运动"同时进行振动抑制和机器人关节力矩优化的方法.研究表明,在进行柔性冗余度机器人的动力学优化时,应从振动和关节力矩两方面考虑.若单考虑振动抑制,机器人的关节力矩将可能无穷增大,使算法失效;若单考虑关节力矩优化,机器人臂末端的振动将有可能发散.这里给出的算法同时考虑了这两方面.不同于冗余度机器人传统的优化方法--机器人雅克比矩阵的零空间优化法,这里从最优控制论的方法着手,研究了考虑结构变形的冗余度机器人利用其自身的"自运动"进行振动抑制和关节力矩优化.仿真结果,证明了这种优化方法是完全可行的. 相似文献
39.
柔性环境中的多目标决策及应用 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了解决柔性环境中的多目标决策的一种人机交互式方法,该方法包括两个层次:(1)运用maximin方法进行优化;(2)根据决策者的愿望调整参数,再回到(1)。在计算机上实现了以上方法,并将该方法应用于修水县的扶贫规划。 相似文献
40.