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31.
为减弱导弹电液伺服机构位置跟踪滑模控制(SMC)的抖振,提出了一种基于变论域自适应模糊滑模控制(AFSMC)方法。通过在线调节输入变量论域和规则后件隶属度函数,可在不影响滑模变结构控制鲁棒性的情况下有效削弱滑模切换控制产生的抖振。给出了相应的控制律。设计的控制系统具有良好的跟踪性能,提高了电液伺服机构的跟踪控制精度。仿真实验结果验证了该控制方案的有效性。  相似文献   
32.
陈涛  胡超  黄文虎 《宇航学报》2007,28(5):1199-1204
基于Hamilton变分原理,采用Timoshenko梁理论,对带有柔性附件的航天器建立了中心刚体—柔性梁的动力学模型。研究了调姿时带有柔性附件的航天器的动力学与控制问题,给出了问题的滑模变结构控制方法。基于Lyapunov方法证明了姿态的渐近稳定性。利用数值仿真过程讨论了卫星姿态角和姿态角速度的变化规律。最后,利用仿真结果验证了变结构控制方法的可行性和有效性。  相似文献   
33.
射频仿真试验是导引头设计过程的重要环节.数控目标模拟器是微波系统模拟装置的主要设备,它包括微波数控目标信号产生系统及目标模拟天线阵和馈电控制.介绍数控阵列式目标模拟器的工作原理和主要技术要求,并以实例介绍其组成、设计方法和工作过程.  相似文献   
34.
从导弹部队操作训练的角度出发,论述了固体火箭发动机仿真模拟训练的必要性和可行性,以及设想的仿真模拟训练系统的组成和功用.  相似文献   
35.
为进行奥米伽导航系统地面仿真试飞实验,设计了奥米伽导航系统的信号模拟器,它可模拟静态和动态的奥米伽信号,介绍了其工作原理及组成;分析了模拟器误差;给出了实测误差。最后进行了仿真试飞实验,并经空中试飞验证了该仿真方案。  相似文献   
36.
将三维弹性材料的H-R变分原理引入到具有机-电耦合效应的三维压电弹性材料圆柱壳问题中,建立了对应于正交各向异性压电材料圆柱壳的Hamilton型广义变分原理。通过变分运算得到了柱坐标系下的状态向量方程,该状态向量方程也是Hamilton正则方程。最后指出纯正交各向异性弹性材料壳Hamilton型广义变分原理是变分公式的特例。变分原理的建立将有利于压电材料圆柱壳静力学和动力学问题的有限元方法或半解析法的推导。  相似文献   
37.
本文主要详细的介绍了用于直升机动部件结构的疲劳和静力试验中全数字式的多通道伺服控制系统的总体设计及各功能模块的划分。  相似文献   
38.
航空发动机全程滑态变结构控制研究   总被引:4,自引:2,他引:4       下载免费PDF全文
樊丁  赵庆荣 《推进技术》2002,23(6):485-488
一种新的滑模变结构控制方法-全程滑态变结构控制首次应用于航空发动机控制系统,该控制方法能有效地缩短系统状态到达滑动模态的时间,避免了定常滑态变结构控制系统在能达阶段对扰动的敏感性,且其控制律的设计可以改善系统的瞬态性能,克服未知参数摄动的影响,仿真结果表明,基于全程滑态变结构控制所设计的发动机控制系统,其鲁棒性要优于发动机定常滑态结构控制系统。  相似文献   
39.
对大型飞机结构试验系统的可靠性管理进行了探讨,在可靠性模型基础上,将可靠性管理技术应用到强度试验全过程中,并重点对加载控制、测量及设备的可靠性进行了分析。  相似文献   
40.
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