并联机器人运动性能的研究现状及发展趋势

随着并联机器人技术的发展,其运动性能的提升成为了发展需求,指出了研究工作空间和奇异位形的必要性。以研究方法为主线,详细阐述了工作空间和奇异位形的国内外研究现状及特点,进一步提炼出个体的创新思想和面临的共同难题。通过深入分析研究方法的原理,找到了解决共同难题的突破口,同时剖析了研究中的尚存难题。结合未来的发展趋势,从结构综合和理论创新两个方面进行突破,能够为并联机器人的发展提供强劲动力。得出的结论和展望给从事这一领域的研究者们提供了参考。     

明确思路 开拓创新 开创民航空管工作新局面——记2005年全国民航空管工作会议

全国民航空管工作会议于1月24日在北京召开。这次会议的主要 任务是,以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导,认真贯彻党的十六届三中、四中全会和中央经济工作会议精神,落实全国民航工作会议和安全工作会议提出的各项要求,总结去年空管工作,分析空管发展形势,明确空管发展思路,部署今年工作任务,动员民航空管系统全体干部职工统一思想,认清形势,抓住机遇,克服困难,开拓创新,开创民航空管工作的新局面。民航总局空管局局长苏兰根在会上作了题为《认清形势,抓住机遇,克服困难,开拓创新——推动民航空管工作再上新台阶》的工作报告。24日…     

基于区间灰色不确定语言的工作类型优化方法

针对飞机维修任务工作类型优化过程中的模糊与灰色问题,采用区间灰色不确定语言变量建立工作类型的评价指标和决策模型,提出了军机维修任务工作类型优化方法.对优化方法进行了实例分析,工作类型排序结果和数据对比结果验证了优化方法的可行性与有效性.在某军机上对优化方法进行了工程应用,完成192项初始维修任务工作类型优化,应用结果表...     

现代飞机制造成本控制方法研究

介绍了作业成本法(Activity-BasedCosting-ABC)及其全新的成本管理和控制思想。通过对工业工程(IndustryEngineering-IE)的技术特性与ABC算法内在联系的探讨,建立了一个IE+ABC成本控制体系,目的是对飞机制造过程的成本实施有效控制。企业实证初步表明了这个成本控制体系的实际应用效果及其研究推广价值。     

《中国航天》2006年1-12期合订本

英国萨里卫星技术有限公司已得到了欧空局一份关键性的研制合同．将继续研制一种静地小卫星平台，从而使该公司的技术专长进一步拓展到低地轨道以外的地方。这份合同价值228万欧元。它为萨里公司继续推进正在开展的“静地小卫星平台”（GMP）工作提供了一次宝贵的机会。     

激光微推进的靶特性研究进展

2003年,首款激光等离子体微推力器(micro-Laser Plasma Thruster,μLPT)应用于美国空军微小卫星姿态轨道控制,激光微推进技术越来越受到业内人士的广泛关注。总结了激光微推进的五种工作模式,并进行了简要分析,重点关注了激光微推进技术发展过程中的靶特性研究现状,介绍了靶材物态和靶材结构两个方面的推进性能研究进展,并对其进行了分析,对激光微推进技术的进一步发展形成了一些认识和建议。     

新时期高校学生党建工作的思考

文章以学生党建工作的实践角度，从认识学生党员发展工作的重要性，学生党员发展基本途径和教育培养过程做了探讨。     

搜寻"哥伦比亚"号残梦

“就这样，咱们出去吧，”一个声音从树丛里传出来。在位于美国西南部的得克萨斯州，这是一个寒冷阴郁的清晨。到2月8日为止，无休止搜寻“哥伦比亚”号航天飞机残片的工作已经持续了一个星期。     

721型可见分光光度计光路故障的维修

721型可见分光光度计是专供工厂、矿山、医院以及科研单位的化验室,在可见光谱区范围内(360～800 nm)进行定量比色分析时使用,其工作原理是利用物质在光的照射激发下具有选择性吸收现象来对物质进行定性和定量的分析.它符合朗伯-比耳定律,其结构由光源系统、分光系统(单色器)、测量系统、接收显示系统、稳压电源等部分组成.笔者在冶金行业的化验室工作,具有多年的维修实践,本文主要对涉及光路方面较复杂的几起故障进行分析,希望能对同行解决类似问题有所帮助.     

构建一流和谐空管分局的几点思考

当前,从党中央、国务院,到社会各界,都在建设社会主义和谐社会,民航系统也在积极构建和谐民航,构建和谐已成为整个社会的共识。结合行业特点和空管工作性质,根据西南空管局远景目标要求,重庆空管分局党委对建设和谐空管站组织了多次学习和充分的讨论,统一思想,明确了要努力创建