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空间绳系机器人抓捕后复合体姿态协调控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对空间绳系机器人对目标抓捕后的复合体姿态稳定控制问题进行了研究.首先,对复合体进行动力学建模,并对其动力学特性进行了分析;然后,考虑复合体的特点、空间绳系机器人燃料有限以及自身姿态控制力的限制,分别设计了系绳主动拉力与推力器推力协调控制器和基于滑模变结构的全推力控制器,并设计了其切换条件,利用两种控制器切换对姿态进行稳定控制;最后,利用仿真实验验证了所提方法的正确性.仿真结果表明,系绳拉力和推力器协调控制方法能够实现对姿态的稳定控制,并且有效地节省姿态控制过程中的燃料消耗. 相似文献
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概要介绍了国外先进航空制造企业的数字化设计与制造标准体系的构成;通过对航空工业信息技术应用标准需求现状的分析,提出了航空产品数字化设计与制造标准体系的框架构成;论述了航空产品数字化设计与制造标准体系发展的工作方式和策略。 相似文献
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本文论述了国防研究所优先抓好解放生产力的必要性和主要途径,指出国防研究所要通过优先抓好解放生产力来促进生产力的发展。 相似文献
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空间目标轨道确定专家系统的面向空间监测需求开发的大型交互式应用软件。它的功能面向空间监测和信息分析中广泛的业务需求,基础是轨道计算软件,数据库支持和一些辅助支持软件。本文详细地介绍了空间目标轨道确定专家系统软件的设计方案。 相似文献
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