基于改进A^*算法的无人机快速轨迹规划方法

针对旋翼无人机在三维障碍物环境中自主飞行时路径搜索速度慢、轨迹生成通常忽略无人机动力学特性的问题,发展一种基于改进A^*算法并同时考虑无人机动力学特性和运动学性能的快速轨迹规划方法。首先,在三维障碍物环境中运用改进A^*算法通过剔除部分网格节点降低A^*算法的节点计算量,提升算法的路径搜索速度;其次,以最小化飞行轨迹的四阶导数作为目标函数,以路径点处的位置、速度、加速度等各阶导数作为约束条件优化飞行轨迹;最后,在三维障碍物环境中对比A^*算法改进前后的路径搜索结果,并对优化的飞行轨迹进行仿真飞行测试。结果表明:改进A^*算法大幅降低了A^*算法的节点计算量,显著提升了路径搜索速度;且无人机能够始终以较小位置误差沿优化轨迹光滑连续飞行。     

关于空乘专业发展的探讨

作为近年来新兴的专业,空乘专业的市场前景非常好。虽然有巨大的就业市场,但各院校之间的竞争也是非常激烈的。如何在激烈的竞争之中占有一席之地,在市场上形成自己的品牌是我院空乘专业面临的一大问题。本文就空乘专业改革发展、提高竞争力的问题提出笔者的意见。     

旅游文化信息

第三届四川旅游发展大会在雅安隆重召开；都江堰景区管理局等单位捧走旅游金熊猫奖；贵州将举办凯里国际芦笙节；刘三余诗画集首发仪式在成都隆重举行。     

又一场风花雪月--成都第二届中国国际美容时尚周侧记

不久前,2002年第二届中国国际美容时尚周在成都举行,据称,该活动是当今中国美容化妆品行业最具影响力的行业活动之一,也是中国美容化妆品行业最有代表性的、涵盖美容产业高层论坛、科技、展会、竞赛、表演、教育及商务活动等的综合性盛会.     

俄罗斯航天建设发展新方向

不久前去世的俄罗斯英雄、航天员戈尔曼·季托夫 ,在世时发表过一篇文章 ,该文阐述了俄罗斯航天建设的主要发展方向。自从苏联于 1 957年 1 0月 4日发射第1颗人造地球卫星后 ,人类进入了航天时代。人们无法估量 ,在如此短的时间内 ,航天在人类活动中发挥并将继续发挥多么大的作用。航天给人类生活带来了许多新东西 ,如让人们了解到了外星的情况 ,进行了全球通信、高精度的导航和气象预报 ,加强了人类对地球和周围环境进行全天候的监控等。在 2 1世纪初 ,俄罗斯根据 1 996年 5月由政府通过的“国家航天政策构想”,以及 2 0 0 0年 3月 30日确…     

双层多目标规划若干问题的研究

研究了下层决策者无关联的双层多目标规划问题，在不同偏好意义下，给出了各自解的定义，讨论了线性双层多目标规划问题。     

基于连续覆盖特性分析的星座设计

研究了需要对地面目标进行连续覆盖的星座的设计问题．首先推导了对覆盖性能有重要影响的星间覆盖间隔时间和轨道面覆盖间隔时间的计算公式，通过算例针对不同配置的星座进行了计算，使用工程仿真软件STK验证了分析结果．通过理论分析、算例计算以及工程仿真为该类型星座设计提供了理论指导。     

《飞行力学》征稿简则

《飞行力学》是由中国航空工业集团公司主管、中国飞行试验研究院主办的航空航天飞行力学专业综合性学术刊物(双月刊)。本刊以反映当前国内飞行力学及相关专业最新研究成果和报道国内外发展动态为宗旨,促进学术进步和人才成长,推动新理论和新技术的发展;主要刊登飞机、直升机、导弹、航天器等飞行器的基础理论、制导与控制、试验与仿真、综合设计、空中交通管制与导航、航空飞行技术等研究成果。     

浅谈民航统计信息化建设

统计是行业管理和科学决策的一项重要基础性工作。目前,民航各级领导对统计数据愈发重视,"用数据说话"已成为一种趋势。准确性、及时性和全面性是数据质量的基本要素。数据是否准确、全面,直接影响到领导、研究人员对当前形势的判断以及对未来行业走势的评估。统计信息化建设是改进统计服务方式、提高统计工作现代化水平的一项重要基