全文获取类型
收费全文 | 491篇 |
免费 | 75篇 |
国内免费 | 79篇 |
专业分类
航空 | 311篇 |
航天技术 | 109篇 |
综合类 | 71篇 |
航天 | 154篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 13篇 |
2022年 | 5篇 |
2021年 | 13篇 |
2020年 | 22篇 |
2019年 | 24篇 |
2018年 | 14篇 |
2017年 | 13篇 |
2016年 | 32篇 |
2015年 | 18篇 |
2014年 | 33篇 |
2013年 | 21篇 |
2012年 | 24篇 |
2011年 | 30篇 |
2010年 | 35篇 |
2009年 | 28篇 |
2008年 | 31篇 |
2007年 | 42篇 |
2006年 | 28篇 |
2005年 | 19篇 |
2004年 | 22篇 |
2003年 | 19篇 |
2002年 | 14篇 |
2001年 | 25篇 |
2000年 | 13篇 |
1999年 | 10篇 |
1998年 | 9篇 |
1997年 | 11篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 13篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 13篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 9篇 |
1987年 | 3篇 |
排序方式: 共有645条查询结果,搜索用时 15 毫秒
51.
可重复使用运载器的再入制导(英文) 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种针对可重复使用运载器的再入制导算法。算法可分为轨迹规划算法和轨迹跟踪算法。较之经典的规划阻力的航天飞机制导方法,此算法最显著的特点在于轨迹规划与轨迹跟踪都直接在高度-速度空间里进行。在规划算法中,所有的轨道不等约束都可用高度-速度空间里的上下边界来表示,之后基于此边界采用线性化插值的方法来产生标称轨迹族,最后根据末端约束(末端能量管理)和航程约束来选择所需的标称轨迹。跟踪算法则采用反馈线性化来跟踪此标称轨迹进而满足所有的约束条件。此算法另一有别于传统方法的特点在于算法可使用一个航迹角控制器来增加航程,以满足大航程需要。适当地结合规划-跟踪算法和航迹角控制器可给再入制导带来极大的灵活性和适应性。另外,算法对各种建模误差与噪声的鲁棒性经验证也是符合要求的。 相似文献
52.
针对固定翼无人机纵向轨迹跟踪控制问题,基于反馈线性化和模型跟随控制设计基础控制器,实现无故障情况下闭环系统的稳定和轨迹渐近跟踪控制。考虑固定翼无人机的执行器可能发生不同类型及大小的故障,分别针对各种不同故障模式设计与之对应的补偿控制器。为综合解决执行器故障的多重不确定性问题,采用加权融合与自适应控制相结合的方式设计综合控制器结构,并对与故障相关的控制器参数进行估计。最后,通过在基础控制器设计中添加H∞补偿项,以抑制故障补偿控制器参数估计误差对闭环系统输出跟踪性能造成的不利影响。理论分析和仿真结果表明,所提出的控制方案不仅能保证闭环系统的稳定性,而且在发生不确定执行器故障的情况下,固定翼无人机姿态控制系统输出能渐近跟踪给定的参考模型输出,通过设计适当的H∞补偿器参数可以改善故障补偿控制过程中的瞬态性能。 相似文献
53.
54.
数控线切割三维直纹面直接刀补算法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了四轴数控线切割机床所能加工的三维直纹面类型,以二维C型刀补为基础,根据各类型形状的特点采用了不同的刀补处理方法,分析了用二维刀补原则解决三维直纹面刀补的可行性,提出了一种不需将加工轨迹线形化的三维直纹面的直接刀补算法,指出了降低复杂直纹面刀补误差的措施。 相似文献
55.
直接力控制的特征结构配置法 总被引:3,自引:0,他引:3
以现代控制理论和飞行力学原理为基础,针对直接力控制器设计中存在的模态耦合问题,提出一种应用状态反特征结构配置进行解耦的方法,并出相应的公式。分析表明,用此方法对系统的极点和特征向量可以进行希望的配置。并能达到设计要求,同时仿真结果说明,用状态反馈特征结构配置法设计的控制系统比用线性二次型调节器(LQR)方法设计的控制系统解耦性能好,响应速度快,并且解决了输出反馈特征结构配置不能确保闭环系统稳定的问题。 相似文献
56.
57.
58.
首先简述了综合飞行/火力控制系统线性化设计的背景及其必要性,然后进行综合分析/火力控制系统(空-空机炮模态)的线性化建模及耦合器参数的设计,最后对非线性系统进行了仿真验证,仿真结果表明,线性化设计的参数经过微调后能够满足原系统性能要求。 相似文献
59.
60.
给出了一种利用非线性观测器方法能够同时估计出来所需要的迎角和侧滑角参数,研究了非线性观测器原理及其反馈参数优化设计方法,得到了所需要的非线性观测器,最后通过仿真验证表明该方法具有很高的精度且易于实现。 相似文献