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941.
大型飞机电缆网络结构复杂,点数多,接头分布分散,导通关系复杂,对测试设备提出了整机测试、扩展方便、测试速度快的要求。本文提出了一种基于CAN总线的分布式柔性电缆测试仪模型。该模型采用多点激励、模块化分布机矩阵开关、矩阵开关标准转接接口、转接电缆特征识别等方法,可以满足整机电缆快速测试要求,具有较高的理论价值和实用价值。 相似文献
942.
943.
基于误差反馈补偿的攻击无人机角度和时间控制 总被引:1,自引:0,他引:1
在攻击无人机群协同攻击中,为了提高机群的整体突防能力,达到最佳的攻击和作战效能,有必要同时控制无人机的攻击角度和攻击时间。首先利用最优控制理论,在对飞行运动学模型进行线性化的前提下,通过加速度微分来实现对角度和时间的同时控制。但是,当终端入射角较大时,由于线性化假设不再成立,使得控制精度比较差。针对这一问题,利用具有高反馈效率的非线性误差反馈,把由于线性化引起的误差通过补偿反馈到系统回路中去,从而大幅度提高了控制精度。数值仿真结果验证了方法的有效性。 相似文献
944.
涡轴发动机非线性模型预测控制 总被引:7,自引:1,他引:6
对涡轴发动机进行了非线性模型预测控制(NMPC)研究,设计了非线性模型预测,该控制器主要包括3个方面:预测模型、滚动优化和反馈校正。利用神经元网络模型预测涡轴发动机动态响应过程,得到预测模型;运用序列二次规划(SQP)优化算法进行发动机的在线滚动优化,得到发动机的燃油控制量;根据神经元网络模型与实际发动机对象的输出误差,对控制器的指令信号进行了反馈校正。最后进行了仿真实验,与常规串级PID控制相比较,非线性模型预测控制器的超调量从2.2%降低到0.8%,响应时间从6 s降低到2 s,具有很好的控制品质。 相似文献
945.
阐述了多点成形技术在飞机蒙皮制造领域的发展和研究现状,指出了多点成形技术研究中的成形设备设计、零件缺陷消除及零件成形精度控制等关键技术。 相似文献
946.
针对多传感器遥感图像的配准,提出了一种快速有效的图像配准方法.该基于分级候选点集匹配的配准算法充分利用了分级匹配和候选点集匹配方法的优点,减少了特征提取空间和搜索空间.并在同名控制点对的确定中引入距离计算,能更有效地确定同名控制点对,减少了误匹配率,增加的距离计算时间代价很小,而且不随图像大小发生变换,只与最终匹配点对数目有关.采用主观与客观判断相结合的方法进行配准评价,实验结果表明,该算法在图像存在一定背景噪声,同时具有平移、旋转的情况下,可以准确地进行配准,提高了配准速度和精度. 相似文献
947.
带干扰补偿的挠性航天器变结构输出反馈控制 总被引:1,自引:0,他引:1
郭廷荣 《空间控制技术与应用》2008,34(5):41-44
研究了在控制量受限的情况下,挠性航天器的变结构输出反馈和干扰补偿的控制方法。在控制律的设计中,用变结构输出反馈控制来抑制挠性附件的振动,用扩展状态观测器对系统的不确定性和干扰力矩进行估计并给予实时补偿。仿真结果验证了该方法的有效性。 相似文献
948.
大频差单馈双频双层微带天线研究 总被引:2,自引:0,他引:2
文章采用等效电路法分析了大频差下单探针馈电的双频双层微带天线的特性。由于天线工作于3GHz和10GHz这两个相差甚远的频率上,并且两层贴片只用一根同轴探针进行馈电,这时微带天线会呈现很多特殊的问题。分析结果表明,尽管下层微带贴片在10GHz附近的高次模会较大地影响天线的性能,采用这种结构还是可以实现双频工作的。 相似文献
949.
950.
提出了一种基于标准弹道点的制导方法,以标准弹道的某点为虚拟目标进行需要速度计算及制导,无需修正地球扁率和再入阻力的影响.给出了需要椭圆轨道与需要速度的确定,以及导引与关机控制模型.以某导弹弹道为标准弹道,计算了多种干扰条件下的方法误差.结果表明:其方法误差较小. 相似文献