基于Leader-Follower的多无人机编队轨迹跟踪设计

针对四旋翼无人机（UAV）群在轨迹跟踪过程中易受外界干扰而引起跟踪误差的问题，设计了基于Leader-Follower的多无人机协同编队轨迹跟踪控制方法。在该系统中，首先通过积分反步法（IBS）对所建四旋翼飞行器模型设计Leader无人机的轨迹跟踪控制器。其次设计了滑模控制（SMC）器，以控制Leader与Follower无人机实现期望的编队队形并同时跟踪参考轨迹。然后通过数值仿真验证了算法的有效性，仿真结果表明，系统具有良好的控制精度。最后通过视觉定位系统进行实验，结果表明所设计的控制器能够实现多个无人机轨迹跟踪和编队控制，所设计的算法具有可行性。     

美晕的动能武器发展现状

未来高技术局部战争的重要特点是信息化和精确打击。先进的全球一体化信息系统与精确打击武器的结合将改变战争进程，成为影响战争结局的重要因素。作为一种新概念武器，动能武器采用硬杀伤方式，通过其核心——动能杀伤飞行器（KKV）直接碰撞毁伤目标，是继核弹头、破片弹头之后的第三代反导、反卫星武器，具有有效防御敌方精确打击武器、     

波音研制“联合吸气式多用途导弹”

在华盛顿举行的海军水面舰艇协会年会上．波音公司展示了一种名为”联合吸气式多用途导弹”的新型武器，从外形来看它很可能是一种防区外隐身巡航导弹．并且可以由F－35战斗机的内埋弹舱携带．因此很可能作为AGM-86“战斧”空射巡航导弹的替代产品．     

更快 更小 更精确——美英正在改进的机载制导武器

为了增加隐身飞机的作战灵活性,美国正在发展可以装入隐身飞机内部弹舱的新型高速反辐射导弹和隐身巡航导弹。英国则在发展一种激光制导火箭弹,可以显著提升直升机的攻击能力。     

增加ATD-X经费 加快F-15升级：日本全方位调整军用航空装备的发展战略

日本防卫省认为,由于KC-767空中加油机开始使用,日本的空中力量进入了可以全空域作战、长途奔袭、远程反应的“准战略打击力量”的新阶段。此外由于美国再次拒绝向日本出售F-22,日本防卫省调整了军用航空装备发展战略,增加ATD--X隐身战斗机验证机的经费,加快F-15J的升级,继续引进预警机,以及进一步完善反弹道导弹系统。     

美国无人战斗机及其武器配置

本文对美国无人战斗机的研制概况及武器配置进行了介绍,指出应开展无人战斗机配套武器的研制工作和开发以无人战斗机为攻击目标的武器.     

高超声速进气道等直隔离段的反压特性研究

为了研究高超声速进气道等直隔离段的反压特性,对均匀来流和有斜波入射(非均匀)情况下的等直隔离段内流场进行了数值分析。研究了不同来流马赫数下等直隔离段在不同反压作用下的流动特征,分析了激波串的变化规律以及激波串长度与反压的关系,明确了激波串名义长度与激波串长度的概念。结果表明,随着反压的增加,激波串起始位置前移、名义长度增加,计算值与Waltrup-Billig经验式吻合很好;激波串长度逐渐减小,并给出了激波串长度与反压比的拟合关系。当接近最大承受反压时,激波串由斜激波串逐渐变为正激波串,其对气流的压缩作用接近于正激波的压缩效果。当来流非均匀时,隔离段内形成不对称的单边激波串结构,且最大承受反压下无正激波串出现。     

反辐射导弹被动导引头研究

反辐射导弹是雷达的重要威胁之一,介绍了国外反辐射导弹的情况,包括反辐射导引头工作原理、发展状况等,重点给出了被动毫米波导引头的特点以及试验进展.     

美国反卫星武器技术发展途径与进展

美国政府2006年10月公布的新版<国家航天政策>强调,美国要不受阻碍地在空间或通过空间开展操作以及"拒止敌方利用与美国国家利益相抵触的空间能力".这一政策隐含了发展和在必要时使用包括反卫星武器在内的空间对抗武器的内容,为美国继续发展反卫星武器技术提供了政策依据.     

一类结构随机跳变系统的最优控制方法

针对一类复杂的结构随机跳变系统提出了一种新的最优控制方法,解决了当系统结构的转换过程难以观测或根本无法观测情况下结构随机跳变系统的控制问题.在机载障碍规避系统的反干扰最优控制问题中的仿真结果,验证了这种方法的有效性.