VxWorks下嵌入式USB主机驱动的实现

本设计为光电稳定跟踪平台开发嵌入式USB主机驱动,以实现大容量数据的存储与交换。介绍了嵌入式USB主机的硬件实现,分析了VxWorks下USB主机驱动栈的框架结构,以AT91RM9200 UHP(USB Host Port)为例,描述了嵌入式USB主机驱动程序的工作过程,对遵从大容量存储类子协议的USB设备U盘实现了驱动。     

新型涡轮叶片冷却技术换热特性实验研究

通过实验研究了一种新型涡轮叶片冷却技术（Thermal driving in high centrifugal field,TDHCF）的换热特性。该技术主要利用高彻体力场下微小封闭循环通道内流体的热驱动运动来达到高效换热的目的。实验中分别采用了液态H2O和氟利昂R12为热驱动介质,分析了离心力场下热驱动运动的流动规律和换热特性,讨论了TDHCF技术的总平均换热效果KH随旋转速度和热流密度的变化规律。研究发现：离心力场下,采用不同的流体作为热驱动介质所形成的热驱动运动规律相同,温度分布也基本类似,均是随着转速和热流密度的增加,热驱动运动强度提高,平均换热系数随之变大。研究结果表明：旋转速度、热流密度以及热驱动介质的热物性均影响了TDHCF所最终能达到的换热效果,其中旋转速度的影响尤为显著;在热流密度或转速不变的情况下,以液态氟利昂R12为热驱动介质,TDHCF可以达到更高的强化换热效果。与常规的气冷技术相比,采用TDHCF可以有效地提高换热效果。     

基于模型迁移学习的滚动轴承智能故障诊断方法

针对滚动轴承故障诊断中可用的故障数据较少,同时基于数据驱动的故障诊断模型在训练过程中需要耗费大量的时间和计算资源的问题,提出一种基于EfficientNet模型迁移学习的滚动轴承智能故障诊断方法。首先,利用信号转化图像的方法,将不同健康类别滚动轴承振动信号生成相应的训练集和测试集;然后,将经过预训练的EfficientNet模型,通过参数共享迁移到训练集上进行训练并微调,以达到模型最佳参数;最后,通过测试集验证模型的故障诊断能力。在双转子高速滚动轴承故障数据集上,对提出的故障诊断方法进行了验证。结果表明：在不同工况下,所提出故障诊断方法的准确率最高能达到99.48%,优于传统的数据驱动故障诊断方法,具有较好的应用前景。     

国产民机的运维现状及运维联盟CATP 2.0方案

<正>近年来,在我国政府及航空产业链上各类参与者的共同努力下,国产飞机得到了很大程度的发展。截至目前,国产民机ARJ21和"新舟"60均已实现批量交付,虽百架机队规模仍属型号起步阶段,但民机运维作为其产业生态圈上非常重要的一环,已备受全行业关注。本文借鉴全球民航飞机型号的最佳实践,设计了"技术+资本+专家"运维平台2.0级服务方案,以民机小时包修(CpBH)模式赋能国产民机运维,实现"共商、共建、共享、共生"民机高质量发展,推动国产民机"产品+服务"双轮驱动,加速运维支持和融资金融方案组合出海,以全产业"饱和式全链条"竞合未来全球民机产品市场。     

浅谈波音737NG飞机发动机IDG供电原理

介绍了波音737NG机型发动机的发电机电源供电部件,阐述了各部件之间的协作配合关系,采用将各部件“角色化”的方法简化对该机型发动机供电逻辑和原理的理解,提高机务维修人员对该型飞机发动机供电故障的排除能力。     

一种嵌入式月面巡视器移动系统模拟器设计

提出了一种嵌入式月面巡视器移动系统模拟器设计方案,分析了模拟器的功能性能需求,给出了模拟器整体方案设计及硬件、软件的具体实现,最后通过系统测试对模拟器设计的有效性进行了验证.该移动系统模拟器可实现对移动系统电机及负载的功率级模拟,满足移动控制驱动组件的系统测试需求,并具有良好的通用性和可扩展性.     

基于WPI的多操纵面飞机积分滑模容错控制

针对含位置和速率限制、故障重构存在误差和时滞下的过驱动飞行器损伤故障的容错控制问题,提出了一种基于动态自适应加权伪逆法(WPI,Weighted Pseudo Inverse)的积分滑模主动容错方法.采用指令限制模块对饱和控制信号及瞬时干扰进行限制,设计了动态自适应控制分配律逐步减小指令饱和,同时通过故障估计值修正控制分配律来直接补偿气动力损失,降低了故障对系统稳定的影响;设计积分滑模律实现了含重构不匹配和时滞的稳定控制.仿真结果表明,所设计的控制器能快速准确地跟踪参考指令,对时滞具有较强的鲁棒性,同时对损伤故障具有较强容错能力.     

轮控欠驱动航天器的姿态控制特性

针对由飞轮控制的欠驱动航天器,研究了直接以飞轮转速为控制输入时航天器姿态的小时间局部可控性与可镇定性。首先,视飞轮转速为输入,将航天器与飞轮总角动量守恒的约束直接纳入系统动力学方程中。然后,利用非线性系统的可控性与可镇定性理论分析该系统方程在分别带有一个和两个飞轮时的控制特性。结果表明,仅在带有两个非共轴的飞轮时航天器的姿态才有可能满足局部可控;同时,系统已经不能被时不变光滑状态反馈渐近镇定,但至少可以被分段连续的状态反馈渐近镇定。据此,设计了基于四元数的非光滑控制器使得航天器的姿态迅速镇定,同时飞轮转速不超过最大转速,既验证了理论分析结果的正确性,又具有一定的实用意义。     

众眼看宇宙

没想到恒星世界里竟然也有着你死我活的争斗!在NGC2174中,已经诞生的大质量恒星就是在竞争中破茧成功的幸运星,而它们辐射的高能光子与星风,却驱散了它们的孕育区     

某型航天器推力矢量控制伺服机构的设计理论

针对某型航天器对伺服机构的要求,设计了推力矢量控制伺服机构.通过比较液压、气动和电动3种类型伺服机构的特点,选择了电动伺服机构.研究了包括机电作动器设计、驱动控制技术和冗余技术等电动伺服机构的3项关键技术.建立了双冗余电动伺服机构的二自由度动力学模型,对其动态性能进行了仿真研究.理论分析和仿真结果证明:电动伺服机构的方案设计合理可行,不仅满足航天器高可靠性、良好维护性等基本要求,而且满足控制系统的动态性能指标要求.