高超声速飞行器迎角观测器及控制器设计

针对高超声速飞行器非线性动力学系统中所特有的输出非线性、状态向量强耦合等特性,综合考虑了飞行中的不确定性、具有复杂非线性输出、状态向量不完全可测量等因素,提出一种基于Lyapunov法的滑模观测器和控制器设计方法,用于解决高超声速飞行器迎角观测器不能精确测量的问题.首先在观测器设计过程中,利用过载输出滑模面构造了Lyapunov函数,确定出观测器收敛的条件,并基于线性化理论求出观测器增益矩阵.然后在控制器设计过程中,采用基于动态面的自适应反演方法设计出控制律,用多层神经网络调节函数逼近系统中的高频未建模动态,设计鲁棒项函数解决了逼近误差的影响问题,并进行了稳定性分析和仿真验证.      

一类非仿射型系统的神经网络自适应控制

针对一类未知控制方向的非仿射型系统的神经网络自适应控制问题进行了研究,提出了一种基于隐函数定理、反演设计技术、Nussbaum-型函数和神经网络理论相结合的新颖的自适应控制策略,成功地解决了该类系统控制器设计问题,为该类控制问题提出了一种解决思路。最后给出的数字仿真算例证明了该设计方法的有效性。     

利用低轨道卫星间微波信号探测反演温湿廓线

通过同时测量微波信号的折射和吸收信息,低地球轨道卫星间（LEO-LEO）微波掩星探测技术能够独立反演温度和水汽廓线。通过仿真手段,首先,正演模拟了微波信号穿过大气层后由折射和吸收效应分别导致的相位延迟和振幅衰减,在此基础上,对温度、水汽和云中液态水反演廓线进行了个例分析,然后,统计分析了温度和水汽在不同纬度带的反演性能,以及云对反演精度的影响。结果表明：温度在约35 km以上存在明显正偏差,高纬度的最大,中纬度次之,低纬度最小。水汽反演误差在约4 km以下明显增大,低纬度的最大,中纬度次之,高纬度最小。有云存在时,需要去除云的吸收作用,否则温度和水汽会出现明显的正偏差。上述研究为进一步发展LEO-LEO掩星探测计划提供了理论参考依据。     

基于FY-3C/MWHTS观测资料反演中低纬度海面气压

利用风云三号C星（FY-3C）微波温湿探测仪（MWHTS）的实测亮温数据,开展了中低纬度（40°S-40°N）区域海面气压反演研究.MWHTS 118.75GHz氧气通道的辐射亮温测量值与氧气气柱总量密切相关,可用于反演海面气压.根据辐射传输方程分析了MWHTS 8个氧气通道对海面气压的敏感性.结果表明,与位于氧气吸收带中心的通道相比,位于吸收带翼区的探测通道对海面气压的变化更敏感.基于神经网络方法建立了中低纬度海面气压反演算法,通过将反演结果与ERA-Interim再分析数据以及原位观测数据进行对比分析,发现建立的反演算法在中低纬度晴空、云天、雨天条件下,对海面气压的估计精度分别为2.0,3.0和3.5hPa.最后,开展了生成初期热带气旋的反演试验,结果表明反演的海面气压资料对热带低压的判别有一定帮助.     

一类非线性系统自适应神经网络块控制器设计

对一类多输入多输出非线性系统,提出了一种基于块控原理自适应控制器设计方法.利用反演设计技术和RBF神经网络设计了控制器,并通过引入改进的Lyapunov函数,成功地避免了在控制函数矩阵未知情况下的自适应控制奇异问题.利用Lyapunov稳定性定理证明了系统的所有信号均有界.最后的仿真研究表明了该设计方法的有效性.     

有输入未建模动态和不确定性导弹控制器设计

在考虑导弹控制系统同时存在输入未建模动态和参数不确定性的情况下,提出了一种基于RBF神经网络和反演技术的鲁棒自适应控制器的设计方法。首先用两个RBF神经网络对未建模动态进行了补偿,然后利用反演技术设计了鲁棒自适应控制器,对不确定性进行了处理,并用Lyapunov稳定性理论推导出RBF神经网络的权重矩阵调节率以及相关的自适应律,证明了系统的全局稳定性,最后通过仿真计算验证了设计的正确性。     

检前数据事后处理软件算法的研究与设计

针对多目标测控系统中检前记录数据事后处理的实际 ,提出的多点检测法 ,有效地提高了目标信号捕获的可靠性 ;采用变带宽技术解决伪码动态跟踪问题。在载波跟踪中 ,采用 Costas- AFC复合环作为载波信号的跟踪环 ,既可解决高动态跟踪问题 ,又可很好地满足跟踪精度的要求 ;采用数据反演技术有效地提高了数据利用率 ,保持了数据的完整性。最后总结了利用软件优势提高测量精度的几种方法。实际工作证明 ,所述方法的确是可行的、有效的     

红外与微波遥感大气温湿层结的迭代反演

本文对地对空红外与微波遥感大气温、湿层结的迭代反演方法作了详细的数学推导,对反演中各个量的物理意义作了明确解释。     

基于同时多批目标的未知电台反演定位

电台数据库是外辐射源雷达的重要组成部分,其维护和完善为外辐射源装备的有效应用提供了便利.针对未知发射电台、已知发射站和接收站组成的T2R系统,给出了一种基于同时多批民航目标的未知发射站显式迭代的定位算法,仿真验证了此算法对未知发射台的定位精度可达1％ CEP.     

星载微波辐射计的线性与非线性反演算法比较

针对星载微波辐射计反演海洋大气参数的过程,分析了反演通道的选择,比较了线性与非线性反演算法的区别。非线性反演算法逐步舍去低分辨率的低频通道,能够直接有效地提高反演产品的空间分辨率。对几种反演算法的分析和实验表明,非线性反演算法中的基于NelderMead的最优化反演算法相对于线性反演算法,其精度较高,具有一定的开发价值和应用潜力。