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为满足月面长距离大范围移动任务的可靠性与安全性要求,针对大型轮式移动平台在月面易发生受困的问题,提出一种面向月面大范围移动任务的脱困方案。基于月面环境特点整理归纳高风险受困工况,并分析各工况的临界受困地形参数,提出并细化了采用脱困机器人携带锚定设备实现稳固锚定后对大型移动平台实施牵引的脱困方案,基于等效法和力平衡法对脱困所需牵引力进行了理论分析,并通过动力学仿真验证。结果表明:脱困所需牵引力计算方法可靠性较高,所需牵引力数值范围合理,脱困方案具有工程实现可行性。 相似文献
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在现代局部战争中,空袭和反空袭是战争的主要模式之一,空中打击武器在战斗中占有特别重要的地位;这些武器包括飞机、导弹及空间武器。它们可携带威力巨大的常规弹头或核弹头,能精确命中地面和海面任何目标。因此,对空袭武器建立可靠的防御是非常重要的战略任务。本文主要从国土防空的特性、现代空袭武器的性能及空袭战术出发,论述对空袭武器进行有效防御的防空武器系统和防空战术特点及其发展趋势。 相似文献
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国外的星际冒险电影已经有近百年历史,从最早的《从地球到月球》到最近的《太空堡垒卡拉狄加》。这些电影不但激励了一代又一代年轻人走进航天事业,也为航天工程贡献了很多奇思妙想。更重要的是,这些电影可以把很多科学探索的设想"可视化",用来影响公众和国家权力机构,为航天事业争取社会关注和经费。 相似文献
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2011年8月25日23时24分,当嫦娥二号卫星顺利飞抵日地拉格朗日L2点环绕轨道的时候,科学探索的光荣在历史中定格,迈向深空的脚步在寰宇中延伸,中国在深空探测的道路上又向前迈进了一大步。 相似文献
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2012年8月23日,自行车界的传奇人物兰斯·阿姆斯特朗宣布放弃与美国反兴奋剂协会的斗争,后者随即宣布将剥夺阿姆斯特朗的7个环法自行车赛冠军头衔,并对其作出终身禁赛的处罚。这对于美国人或者世界众多的骑行爱好者来说并不容易,事情可能也没这么简单。判决阿姆斯特朗要比对其他人的判断更为复杂,因为他早已不是一个简单的自行车手。 相似文献
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正在火星表面探测的勇气号和机遇号最重要的一项使命就是要通过分析火星的岩石查找是否存在水的证据。火星表面经过数以百万年的变迁,在风力、辐射以及灰尘的作用下,岩石的表面和内部有很大的不同。研克岩石内部的情况对于了解火星的起源和变化有十分重大的意义。所以,勇气号和机遇号火星漫游车离开母体以后的第一个行动就是寻找并对准岩石目标。 相似文献
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