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561.
562.
全面研究了典型模型的特点和局限性,综合了它们的优点,提出了逆向网络链式反应模型的新理论,并通过事故实例分析进行验证,同时在机务培训中进行应用. 相似文献
563.
陈贵银 《长沙航空职业技术学院学报》2009,9(1):20-24
通过对《自动控制原理与系统》课程教学改革,采用项目教学方式,融合技能操作在课程教学中,做到教、学、做一体化,初步探索该门课的课程标准。 相似文献
564.
应用间接法研究了时间固定下的能量、燃料以及能量-燃料最优有限推力轨道转移控制问题.燃料最优问题因存在奇异性而不易处理,引入能量性能指标可以消除奇异性,应用ε算法寻求解决了燃料最优轨道转移问题.应用极小值原理,设计了最优控制器,应用单值打靶法研究了相应轨迹优化问题转化的两点边值问题.数值结果表明在相同推力、相同轨道转移时间条件下,三种最优控制方式得到的最优轨迹几乎相同;同时也表明给定初始和目标轨道,轨道转移任务消耗的燃料是确定的,推力大小只影响轨道转移的圈数. 相似文献
565.
566.
文章提出了一种基于免疫原理的网络入侵检测系统,该系统在传统入侵检测方法的基础上加入基因库优化等策略,提高了系统的入侵检测效率和自适应性.同时, 引入协同信号机制有效识别误操作,从而降低漏报率和误报率. 相似文献
567.
568.
为研究重复折展锁解式太阳翼展开力学特性,针对其有根树链式拓扑结构特点,依据一阶模态刚度分析假设模型,由Jourdain变分原理建立太阳翼树形柔性多体系统动力学理论模型;结合太阳翼关节铰机构运动规律,采用单向递推组集建模方法构建太阳翼展开过程正逆混合动力学模型;基于重复折展锁解式太阳翼结构参数和物理性能参数进行数值仿真,研究蜂窝夹层复合式基板柔性结构对太阳翼展开力学规律的影响,得到太阳翼各基板质心运动规律及其展开过程所需施加的驱动力矩. 所得结果可较好地预测太阳翼展开过程的动态行为,为其后续工程应用提供依据. 相似文献
569.
电液负载模拟器摩擦参数辨识及补偿 总被引:2,自引:1,他引:1
针对摩擦干扰在电液负载模拟器控制中的影响,提出了将被试件简化为自由伸缩刚性杆的摩擦力作用模型。模型中采用能全面反应摩擦特性的LuGre模型描述摩擦力大小。LuGre的静力摩擦系数和动力摩擦系数依托两种特殊工作状态进行辨识,相应的辨识数据验证了所求系数的准确性。摩擦补偿具体实施时,利用结构不变性原理,求解出摩擦补偿控制器。在此基础上,对负载模拟器开展了位移伺服、力矩伺服、多余力等方面的摩擦力补偿实验。实验结果表明,所求解的LuGre模型及摩擦补偿控制器可以较好地消除摩擦力对负载模拟器控制的影响。 相似文献
570.