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51.
52.
本文针对一种新型的倒立摆系统,设计了一个四输入单输出三层BP网络,并对一级旋转倒立摆控制器进行逼近.仿真结果表明,BP神经网络有很广阔的应用领域. 相似文献
53.
54.
55.
本文以5片桨叶的叶间减摆器旋翼直升机为例,计算了一个减摆器失效时旋翼与机体耦合稳定性,比较了失效与不失效时旋翼摆振频率、阻尼和振型的变化,分析了由此引起的“地面共振”和“空中共振”的变化特点及其变化机理,提出了避免或消除失效可能导致“地面共振”的设计方法。 相似文献
56.
57.
针对四旋翼无人机吊挂负载系统飞行中的摆角抑制问题,考虑过快位置机动容易引起吊挂大幅度摆动,提出了一种基于嵌套饱和的四旋翼无人机吊挂负载控制器。首先,利用扩张状态观测器估计干扰,设计具有强抗扰能力的垂直位置控制器;其次,基于简化模型通过构建李雅普诺夫函数,设计控制摆角收敛的抑摆控制器;最后,基于一种嵌套饱和控制方法,设计了限制机动速度的水平位置控制器。与已有控制方法的仿真对比表明,该控制器不但能保证四旋翼无人机吊挂负载系统稳定飞行,还能在大幅度位置机动指令下有效减小最大摆幅。 相似文献
58.
本文用实验研究方法,确定了由圆锥、椭球、圆环、球、圆柱等组合成的复杂形状贮箱的一阶晃动固有频率。指出可用等效平底方法作近似计算,给出这种计算和实验结果比较,为工程应用提供简便实用的估算方法。 相似文献
59.
于治会 《自动驾驶仪与红外技术》2005,(1):43-48,26
混合摆是由单摆和复摆组成的新型冲击摆。它克服了单摆与复摆各自的缺点,兼有二者的优点。本文介绍了这种摆的结构原理、性能特点和设计依据。而且阐明了其冲击加速度的计算与测试方法.这种方法避免了地球重力加速度的影响,适合于中、低档g值加速度的校准工作,其校准精确度优于5g。 相似文献
60.
叙述了三线摆的结构原理 ,介绍了此摆小角与大角摆动周期的计算方法 ,利用三线摆可以测量小型弹箭、子弹头、飞机模型及其他构件的惯性矩。当R/L<1/30、φ≤ 6 0°时 ,该装置的测量精确度可优于 1%。 相似文献