无位置传感器无刷直流电机控制技术在血泵中的应用

针对血泵要求电机控制系统硬件电路简单、速度控制精确、稳定可靠等特点,本文论述了基于可编程逻辑芯片XC3S400的无位置传感器无刷直流电机控制系统,介绍了无位置传感器电机控制的反电势过零测转子位置、速度闭环控制.软件结合了增量式PID算法的优点,实现精确稳定的速度闭环控制.经过溶血与动物试验结果表明,本控制系统调速性能好、稳定可靠,对血泵溶血、动物试验的长期运行起到了很好的保障,该控制系统已应用于实际的产品中.     

基于Kalman滤波器的加速度信号数字系统设计

现代武器中的惯性导航系统朝着小型化、数字化、高精度方向发展,针对捷联惯性导航系统中加速度计输出的模拟电流信号高精度模数转换的需要,设计了一种基于Kalman滤波器的加速度计信号模数转换系统.在前端采用电流处理电路和高精度ADC芯片进行模数转换,在后端设计一种自适应Kalman滤波器对数字转化过程中的信号噪声进行处理,实...     

整体传递矩阵法求解双转子系统临界转速的改进

在深入研究现有传统整体传递矩阵算法的基础上,提出了一种改进的整体矩阵方法。该方法有效避免了传统算法中各子结构单元数目相同且需逻辑对齐的要求,不须人为添加虚段或仅在固定位置添加1个或2个虚段,非常有利于编写通用化程序。算例计算表明了该方法的有效性和准确性。     

基于PSO-GA优化的TOP-HAT形态学滤波器及其应用

针对机栽红外图像中运动弱小点目标检测的难题,提出了一种基于PSO-GA训练参数的形态学滤波器.以粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)为主线,按PSO算法中标准的速度和位置更新,遗传算法(Genetic Algorithm,GA)采用新的区间离散化编码和自适应的主次式交叉与变异算子,将遗传算法与粒子群优化算法的自动更新特征结合在一起,通过优化搜索全局空间获得形态学滤波器的最优参数,进而确保优化的形态学滤波器具有良好的滤波性及时效性.通过对低信噪比红外图像(SNR约为2)的测试,检测概率可以达到98％以上,与利用神经网络(Neural Network,NN)训练结构元素后的Top-Hat形态学滤波器相比提高了2％ ～3％.与GA算法相对,训练算法效能提高20％,提高了搜索最佳值的能力.     

大功率柴油机机架的双机器人焊接技术

介绍了国内外焊接机器人在船舶行业中的应用,分析了大功率柴油机机架的结构及焊接技术要求,设计了机架焊接的双机器人工作站,并阐述了该系统的功能特点.最后,根据相关标准要求,进行了试板的机器人MAG焊接工艺试验研究,并对焊接接头进行了显微硬度试验、超声波探伤检测以及力学性能试验.试验结果表明,焊接接头性能能够满足要求.     

自适应高斯—厄米特滤波器

针对带有未知统计特性噪声的非线性系统，提出了一种新型的自适应滤波器——自适应高斯—厄米特滤波器(AGHF)，其过程是通过将Sage Husa噪声估计器推广到非线性系统，得到更为一般的噪声估计的递推形式，它与高斯—厄米特滤波器(GHF) 相融合，得到适用于带有未知统计特性噪声的非线性系统的高精度自适应滤波器.仿真结果表明，当非线性系统存在一类未知统计特性噪声(系统噪声或测量噪声)时，与扩展卡尔曼滤波器(EKF)、GHF和自适应扩展卡尔曼滤波器(AEKF)相比，AGHF滤波器可显著提高对噪声统计特性和系统状态的估计精度.     

基于连接点的机载双天线InSAR系统相位偏置估计算法

针对在茂密森林或沙漠地区部署地面控制点(GCP)对其进行测量非常困难的问题,提出了一种基于连接点的机载双天线InSAR系统相位偏置估计新算法。基于InSAR原理建立地面高程反演的几何表达式,并根据重叠区域里的连接点高程在两次干涉测高过程中不变的特性建立相位偏置间的线性关系,在用最小二乘法求解相位偏置时,通过对不同的连接点进行加权,使估计出的相位偏置更加准确。对X波段机载双天线InSAR系统获得的实际数据进行处理,结果表明:与传统的算法相比,该算法无需GCP,具有更低的成本和更高的效率,且产生的数字高程模型(DEM)具有相似的精度。     

“双一流”建设背景下高校图书馆智慧服务策略

"双一流"建设背景下,高校图书馆传统服务模式已然不再适应新环境的需求,图书馆服务向智慧服务的转变,成为高校图书馆提升社会影响力和竞争力的重要标准。笔者阐述"双一流"建设对高校图书馆服务管理的影响,以北华航天工业学院图书馆为例,从馆藏资源量数据、读者借阅数据、入馆读者人数数据等大数据的分析与总结,提出高校图书馆智慧服务的主要策略:优化馆藏结构;注重学科团队建设;坚持"读者为王"的服务理念,优化学习环境氛围的改造。     

磁电双可调滤波器研究进展

随着现代无线通信系统的快速发展和军事信息技术的日益进步，频谱资源越发紧张，这种发展对滤波器提出了更高的要求。滤波器作为无线通信系统中的重要设备，不管是在频率的拆分重组，降低电路串扰以及阻抗匹配等等都与滤波器息息相关，其性能影响着整个通信系统的性能。传统滤波器在无线通信系统中的局限也慢慢开始显现出来，磁电双可调滤波器因为其调节范围大、速度快、能耗小、体积小，在未来的发展中具有很大前景。文章结合近几年磁电双可调微波器件的相关研究成果，汲取他人经验，综述了国内外磁电双可调滤波器研究现状。首先介绍了磁可调以及磁电双可调滤波器基本现状，随后总结磁电双可调滤波器的小型化和全可调的实现方法以及存在不足，最后对未来进行展望。