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101.
102.
103.
冗余度机器人多性能准则优化研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解决在一个冗余度情况下同时优化多个性能准则的困难,基于“优化期望”和“优化分配”的概念,提出了帝时在线地决定子任务优先权的新方法,任务被划分为一个高优先权的主任务和两个低优先权的子任务,子任务通过利用主任务的冗余性得到完成,文中利用作者所开发的“改进的加权梯度法”求解逆运动学,成功地解决了冗余度机器人的多性能准则同时优化问题,仿真证实了所提方案的实用性。 相似文献
104.
本文介绍近年来新兴的一种编码调制技术-网格编码调制(TCM),从理论上探讨网格编码调制在码分成多址(CDMA)通信系统中的应用,提出在网络编码调制码分多址通信系统中利用PN序列作冗余措施的新思想,并对网格编码调制分多址通信系统中双正交信号的生成方法进行了研究。 相似文献
105.
为了解决自动油门伺服控制器冗余系统中双CPU时钟不同步导致的系统工作不稳定问题,本文提出了一种改进的同步技术,该技术通过CAN总线通信,基于PYP协议进行信息交互,实现双CPU的时钟同步。通过开发试验板进行验证测试,测试结果表明,该技术可以有效地解决冗余系统同步问题,同步后的时钟误差为微秒级,大大优于硬件同步技术的毫秒级。 相似文献
106.
刘培培 《华北航天工业学院学报》2009,(1):1-3
本文介绍了利用VHDL语言,在MAXPLUSⅡ平台上,使用CPLD实现串行、并行两种信源方式的CRC码的设计及其模型验证结果。无论是串行,还是并行的信源要想实现CRC码设计必须建立校验、纠错两个模块,完成数据传输中的差错控制。同时在用硬件实现CRC码传输的过程中,比较了串、并两种方式的优缺点。 相似文献
107.
5月5日,普惠Rocketdyne公司的PWR-9221FJ双模态冲压发动机,在阿诺德工程发展中心成功完成模拟马赫数罐飞行条件下的首次地面试验。该试验是DARPA“猎鹰组合循环发动机技术”, 相似文献
108.
讨论了导弹捷联惯性测量系统的数据融合设计方案,并结合卡尔曼滤波法对冗余数据的融合进行了研究,证明了数据融合技术在提高导弹捷联惯性测量系统精度方面的有效性。 相似文献
109.
BUAA-RR七自由度机器人机械结构设计 总被引:7,自引:3,他引:4
钱锡康 《北京航空航天大学学报》1998,24(3):354-357
就BUAA-RR七自由度机器人的操作机机构选型、关节结构、零部件设计等提出了一整套设计原则和方法.研制成的BUAA-RR七自由度机器人,结构紧凑、合理,运动灵活、可靠,达到了避障和避奇异位形等预定目标. 相似文献
110.
ATM信元交换系统一般采用CRC循环冗余校验编码来保护信元的信头。文章介绍了并行CRC生成的基本方法;研究了并行CRC纠正单比特错误的实现原理;设计了ATM信元信头并行CRC生成与校验的FPCn模块;特定芯片的实现结果表明,CRC生成模块与校验模块的数据吞吐量分别超过1.6Gbit/s和800Mbitl/s。 相似文献