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141.
针对工程应用实际环境,提出了一种新的分布式系统异步加权航迹融合算法,仿真表明新的异步加权法较传统的异步处理方法外推法精度有明显改善,尤其适宜于机动目标的跟踪,理论证明该算法是基于融合误差协方差阵的迹最小意义上的最优融合算法,从而证明了算法的有效性。  相似文献   
142.
IRI-90及其与中国电离层资料f_0F_2的比较   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文介绍了国际参考电离层IRI-90版中新增的内容,比较了它与IRI-86的主要差别。与我国电离层临频数据的统计分析表明,新版本对我国地区的适用程度有了改进。  相似文献   
143.
针对民用直升机的复杂贴地环境,开展了预设障碍物环境结合无人直升机飞行性能包线约束的航迹规划研究。首先,基于障碍物建模方法设计了航迹规划算法,解决了传统人工势场法较难适用于三维环境下无人直升机航迹规划的诸多问题,提出了一种改进的人工势场算法并扩展至三维空间。然后,针对三维环境中的目标不可达问题,建立了一种基于相对距离判断的斥力势场函数方法;针对局部极小值问题,发展了一种基于无人直升机飞行性能约束的航迹点回溯法以逃离出局部极小值区域的方法。最后,通过仿真验证分析了该算法的有效性。仿真结果表明:改进的人工势场法能够有效克服传统人工势场法的不足,实现无人直升机在飞行性能包线约束下的三维航迹规划。  相似文献   
144.
针对导航接收机抗干扰阵列天线在某些干扰来向存在抗干扰效果减弱的问题,建立了基于功率倒置算法的阵列信号处理模型,提出一种参考阵元可自适应调整的阵列天线抗干扰方法.以四阵元均匀圆阵为例进行了仿真验证,仿真结果表明,相比于参考阵元固定的功率倒置算法,此方法能够很好地解决部分干扰来向抗干扰效果减弱的问题.  相似文献   
145.
飞行器航迹规划研究现状与趋势   总被引:9,自引:0,他引:9  
郑昌文  严平  丁明跃  苏康 《宇航学报》2007,28(6):1441-1446
介绍了飞行器航迹规划的特点,从安全性、航迹约束、飞行器的协作性以及规划时间等方面分析了飞行器航迹规划的基本需求;对当前国内外航迹规划研究现状进行了阐述,从规划环境表示、约束条件处理、航迹的隐蔽性、算法的实时性、可替换航迹、多飞行器协调规划等方面指出了现有规划方法需要解决的问题;指明了飞行器航迹规划进一步的研究方向。  相似文献   
146.
作者分析了实际雷达多目标跟踪环境中各种航迹起始技术的性能,把航迹起始问题看成一个检测问题,以接收机的工作特性(ROC)作为性能评比的标准,对启发式规则方法、基于逻辑的方法、Hough变换法(HT)和改进HT法等四种航迹起始技术进行了比较评价。这四种航迹起始法可以分为两大类别,前两种方法属于顺序处理技术,后两种属于批处理技术。文中收集了军民用飞机在各种状况下的雷达跟踪数据。为了了解以上航迹起始技术的  相似文献   
147.
一种三维航迹快速搜索方法   总被引:53,自引:4,他引:53  
本文提出了基于SAS的自动三维航迹规划方法。该方法通过把约束条件结合到搜索算法中去,有效地减小了搜索空间,缩短了搜索时间,从而使三维规划能够用于实时航迹规划。在搜索过程中地形信息得到了充分利用,使算法生成的航迹能够自动回避地形和威胁。实验证明,该方法能够快速有效地完成规划任务,获得满意的三维航迹。  相似文献   
148.
动态环境中的飞行器实时三维航迹规划方法研究   总被引:15,自引:2,他引:15  
本文提出了一种新的飞行器三维航迹规划方法-SDS。该方法能够在具有预先未知威胁的飞行环境中在线实时航迹规划。当飞行器上装备的探测器探测到飞行环境中有预先未知的威胁出现时,根据探测到的信息及时更新威胁数据。SDS根据新的环境信息局部修正受到影响的航迹段来获得新的全局最优航迹。在每一时刻考虑当前已知的信息下,SDS生成的航迹是满足要求的最优航迹。  相似文献   
149.
扩频通信系统中码同步的精度及其电路的复杂程度直接影响系统的性能、体积和成本。采用发射参考信号法可以简化接收机端的码同步电路 ,从而大大减小遥控遥测系统及无线局域网中扩频接收机的体积和成本。本文给出了采用 MAXIM芯片组实现 UHF频段带有发射参考信号的直接序列扩频系统 ,并通过 System View软件进行了仿真 ,结果表明该方法可获得较好的通信性能 ,易于工程实现  相似文献   
150.
以可视化的方式全面直观的反应其航迹,来检验或者分析飞机起飞过程,为解决飞机噪声问题提供技术理论支持,利用ANP数据库,从中获取各种机型的飞行程序和性能参数,计算飞机起飞航迹及航迹上各点的推力、速度、姿态等,实现了飞机起飞过程及其航迹的三维可视化仿真。  相似文献   
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